摘要：随着工业技术的不断鼎新和生产力的不断发展，人们越来越重视工作的强度，工作环境的好坏等等。在工业领域，绝大多数的轮胎原料搬运工作都是由人工搬运进行完成的。可是这类模式具有很大的缺点。如，工人在高度的搬运后会有一定的疲劳，会导致效率的下降，同时往往需要搬运的轮胎都是重量比较大的，会容易导致工人受伤等等。如何快捷安全的搬运，从而提高搬运的效率，成为了轮胎原料搬运领域的一个首要问题。于是，设计一台轮胎搬运机械手，成为了非常重要的事。

针对目前市面上人工搬运轮胎原料的方式存在的问题，机械手能比较好的解决这些问题。依靠机械手进行搬运，能够很大限度的提高搬运的效果，同时也提高了工人的安全性。工人只需要操控机械手进行轮胎原料的搬运，相对降低了搬运的难度。

按照本课题的钻研，设计一种轮胎原料搬运的机械手。对机械手的执行系统进行设计，通过计算选择合适的传动方式，计算完成对驱动部件的选型。再完成这些步骤后，重新返回来进行计算校核，设计出一款适合轮胎原料搬运的机械手。

 

关键词：机械手；执行系统；驱动部件

 

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

2 一种轮胎原料搬运机械手的设计简介-2

2.1 一种轮胎原料搬运机械手的简介-2

2.2 一种轮胎原料搬运机械手的使用注意事项-2

2.3 机械手的组成-2

2.3.1 机械手的执行机构-2

2.3.2 机械手的驱动系统-2

2.3.3 机械手的控制系统-3

2.4 本文主要研究内容-3

3 机械手手部的设计-4

3.1 机械手抓手的设计-4

3.2 机械手抓手的类型-4

3.3 机械手抓手的力学分析-4

4 机械手关节部位的设计-6

4.1 关节部位设计的基本要求-6

4.2 关节部位的结构设计-6

4.3 本章小结-6

5 机械手手臂的设计-8

5.1 臂部设计的基本要求-8

5.2 臂部的典型运动结构-8

5.3 臂部的结构设计-8

5.4 本章小结-9

6 箱体设计-10

6.1 箱体的主要作用和组成-10

6.2 箱体的设计内容-10

7 机械手传动的设计-12

7.1 底部传动设计-12

7.2 手臂部分传动设计-14

结论-16

参考文献-17

附录-18

致谢-20