摘要：随着自动化技术的不断普及，自动避障控制系统在人们生活中受到了更多关注。目前，避障功能是设计研究时需要把握的重点。对此，本文在概述国内外相关研究基础上，针对性的设计了以电动小车为载体的自动避障控制系统。本文选取了单片机模块，选用激光传感器检测小车前方障碍物情况，电机前进与转向是借助桥驱动电路加以控制，数据处理则根据自动避障小车功能需求来借助微控制芯片实现，同时加以仿真调试,还可以进一步发展循迹功能，感知引导物和障碍物。本文主要设计的自动避障控制系统的优势在于具有一定的灵活性使小车能够很好的实现避障要求，通过进一步拓展能够实现自动半自动机器人的设计，在家用清洁机器人、运输机器人等众多方面都具有一定的应用价值。

 

关键词　自动避障；控制系统；小车

 

目录

摘要

Abstract

1 绪论-2

1.1 研究背景及意义-2

1.2 国内外研究现状-2

1.3 研究内容-3

2 工作原理及总体设计-4

2.1 工作原理-4

2.2 总体设计-4

3 硬件设计-6

3.1 控制单元-6

3.2 电源模块-6

3.3 电机驱动模块-7

3.4检测模块-9

3.5复位电路与振荡电路设计-10

4 软件设计-12

4.1 主程序流程-12

5 系统调试-13

结论-14

参考文献-15

附录-16

致谢-23