摘要：所谓的焊接变位机主要就是用作挪动待焊工件的工具，他能够让相关的待焊焊缝移动到最佳的位置，然后再展开施焊工作。在焊接领域内属于焊接辅助机类别。当前，全球范围内有十多个系列，数百个品种和规格，逐步形成了新的产业。这篇文章所设计的焊接变位机所具备有的负载能力是一千千克，能够满足全位置的焊接工作要求。具体的内容就是回转机结构的介绍以及设计，电动机以及减速机具体型号的选定，还有强度校核等。设计流程就是根据任务书所设定的参数数值来确定设备适用的电动机种类以及具体型号，做好电机相关参数的核对表，之后再计算第一级蜗杆传动轴和第二级蜗杆传动轴的相关数据以及选择相应零部件的型号，并校核其强度、使用年限。最后用AutoCAD软件绘制整体装配图和零件图。

 

关键词　焊接变位机；座式；机械；结构设计

 

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

2 焊接变位机的性能及结构-3

2.1 焊接变位机-3

2.2 焊接变位机应具备的性能-3

2.3 焊接定位器的功能与结构-4

3 焊接变位机方案设计-6

3.1 焊接变位机整体方案设计-6

3.2 座式焊接变位机的用途及结构形式-6

3.3 焊接变位机的驱动系统-7

3.4 设计方案简介-7

4 回转机构的设计-8

4.1 回转机构传动简图-8

4.2 原始数据-8

4.3 电动机的选择-8

4.3.1 倾斜机构电动机的选择-8

4.3.2 回转机构电动机的选择-9

5 回转机构减速器的设计-10

5.1 总传动比-10

5.2 总传动比的分配-10

5.3 传动装置的运动和动力参数的设计-10

5.3.1各轴的转速-10

5.3.2各轴的功率-10

5.3.3各轴的转矩-11

6 传动零件的设计-12

6.1 同步带传动的设计-12

6.2 第一级蜗杆传动的设计-14

6.3 第二级蜗杆传动设计-15

6.4 第一级蜗杆轴的设计-16

6.5 第二级蜗杆轴的设计-17

6.6 第二级蜗轮轴的设计-18

6.7 轴的校核-19

6.8 键的选择-21

7 结论-22

参考文献-23

致谢-24