摘要：随着国民经济的迅速发展，立体仓库在各行各业都得到了广泛的应用。本文设计了一种基于西门子S7-200 PLC的小型立体仓库控制系统，可根据需求完成取货和送货。首先，确定立体仓库控制系统的总体设计方案，给出电气原理图和主电路图以及主要器件的选型。然后，确定PLC的型号规格，给出I/O分配表，编写PLC梯形图程序，形成了一个比较完整地小型立体仓库控制系统。最后，运用西门子的专用仿真软件仿真，仿真结果表明硬件与软件设计是正确与合理的。

关键词：立体仓库，PLC，仿真

目录

摘要

Abstract

1 绪论-4

1.1 本文研究背景与意义-4

1.2 国内外发展现状-4

1.3 研究内容与安排-5

2 立体仓库控制系统总体方案设计-5

2.1 立体仓库的控制要求-5

2.2 步进电机的选择-7

2.3 步进电机驱动器的选择-9

2.4 传感器的选择-10

2.5 微动开关的选择-10

3 立体仓库控制系统硬件设计-11

3.1 PLC的概述-11

3.2 PLC的选型-11

3.3 I/O分配-12

3.4 电气原理图的设计-13

3.5 主电路图的设计-14

4 立体仓库控制系统软件设计-15

4.1 程序流程图-15

4.2 梯形图的设计-15

5 系统仿真-19

5.1 西门子仿真软件介绍-19

5.2 模拟仿真-20

结论-22

参考文献-23

致谢-24