摘要：直流调速系统涉及电力电子、变压器、电机、电工电子等诸多电学领域，掌握其工作原理对于提高电气水平大有裨益，利用相关原理和方法解决其它自动控制系统必将事半功倍。论文详细介绍了直流电动机的基本原理和调速原理，介绍了直流电动机双闭环调速系统的组成及静、动态特性，并且根据直流电动机的基本方程建立了调速系统的数学模型，给出了动态结构框图，用工程设计方法设计了直流电动机双闭环调速系统。最后，用MATLAB仿真软件搭建了仿真模型，对调速系统进行了仿真研究。

关键词：直流调速，双闭环系统，MATLAB仿真

目录

摘要

Abstract

1-绪论-4

1.1课题背景-5

1.2课题研究的目的和意义-5

1.3直流调速系统的研究现状-5

2 直流电动机调速系统-7

2.1直流电动机简介-7

2.1.1直流电动机的工作原理-8

2.1.2直流电动机的运行特性-8

2.1.3直流电动机的调速-8

2.2转速控制的要求和调速指标-9

2.3双闭环直流调速系统-11

2.3.1双闭环直流调速系统的组成及其静特性-11

2.3.2直流双闭环调速系统的数学模型和动态性能-15

2.3.3双闭环调速系统的设计-16

3 直流电动机双闭环调速系统的仿真与研究-23

3.1MATLAB简介-23

3.2双闭环调速系统的仿真-24

3.3仿真结果分析-28

结论. 

参 考 文 献-30

致谢-31