摘要：本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文系统采用了特殊的芯片组成了PWM信号的调制系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，进而控制其输入信号波形等均作了详尽的阐述。另外，本文中还采用了芯片L9110H作为直流电机的正反转驱动模块，并且把它与控制电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。本系统中使用了槽型光电开关对直流电机的转速进行测量，并由单片机的计数器对单位时间内的脉冲数量进行计数，从而实现了对直流电机速度的测量。在软件方面，文章中详细介绍了PWM占空比调节程序，数码管显示程序经及按键描述程序等的编写思路和具体的程序实现。本系统基于AT89C51单片机来对直流电机的转速快慢进行调控。仿真和实验结果验证了设计的正确性。

关键词：单片机,直流电机,调速

目录

摘要

Abstract

1 绪论-4

1.1 本文研究的背景与意义-4

1.2 国内研究的发展与现状-4

1.3 本文研究的内容与安排-5

2 直流电机调速系统总体方案设计-5

2.1 直流电机调速系统控制要求-5

2.2 系统组成框图设计-5

2.3 电机调速原理-6

2.4 PWM调速原理-7

2.5 霍尔元件测速原理 -8

3 直流电机调速系统硬件设计-8

3.1 单片机最小系统设计-8

3.2 PWM信号发生电路设计-12

3.3 液晶电路-14

3.4 按键电路-15

3.5 霍尔元件电路-15

3.6 系统原理图-16

4 软件设计-17

4.1 主程序设计及流程图-19

4.2 按键扫描程序设计及流程图-19

4.3 电机PWM驱动程序设计及流程图-20

4.4 测速及显示程序设计及流程图-20

5 仿真与调试 -21

6 硬件制作与调试 -25

结  论-28

参考文献-29

致  谢-30