摘要：目前的超声波测距虽然具有比较高的精度，但是高准确度的超声波测距仪所使用的专用集成电路的价格也比较昂贵。超声波检测装备虽然已经做到可以随时使用，但价格依旧不便宜。本设计采用以STC89C51 单片机为核心制作超声波测距仪。单片机操控超声波发送模块产生超声波脉冲并启动内部的定时器进行计时，超声波遇到阻碍物后返回，由超声波接收模块接收，内部定时器计时中止。算出超声波从发射到接收的来回的时间差，用LED数码管显示所测的距离。经测试，本系统设计能及时的测量到障碍物的距离，是一种结构简单，性能稳定、使用方便、价格低廉的超声波测距仪。实现后的超声波测距仪使测量者更方便快捷的测量距离，有利于提高工作效率。

关键词：超声波，测距，STC89C51，LED数码管

目录

摘要

Abstract

1  绪论-1

1.1  课题的研究背景及意义-1

1.2  国内外研究现状-2

1.3  课题研究的主要内容-2

1.4  论文的主要工作-2

2  方案论证-3

2.1  方案一：激光测距-3

2.2  方案二: 超声波测距-3

2.2.1  超声波测距原理-3

2.2.2  超声波测距仪原理框图-4

2.3  电路总体方案-5

3  系统的硬件结构设计-5

3.1  单片机应用系统-5

3.2  单片机的选择-6

3.3  STC89C51外部结构及特性-6

3.4  STC89C51内部组成-8

3.5  HC-SR04超声波测距模块-9

3.5.1  HC-SR04超声波测距模块的性能特点-9

3.5.2  HC-SR04的管脚排列和电气参数-10

3.7  复位电路-10

3.8  电源电路-11

3.9  显示电路-11

4  系统的软件设计-12

4.1  主程序流程图-12

4.2  测量数据子程序-13

4.3  显示数据子程序-13

5  调试与实现-14

结论-16

参考文献-17

致谢:-18

附录A：元器件清单-19

附录B：部分程序源代码-20