摘要：随着现代社会的发展，智能化越来越受到大众的关注。本设计通过模拟汽车的自动驾驶和避障来实现智能化。智能小车设计主要有三个模块：系统主控制模块、电机驱动模块、信号检测模块。系统主控电路以STC89C52单片机为控制芯片。电机驱动模块采用PWM对电机进行调速控制，信号检测模块采用红外收发管，对有无障碍和黑线进行检测，并对反馈信号做出相应的处理。通过硬件实验，小车会沿着黑色轨迹行进，并且当小车和障碍物之间距离达到设定值时会做出转弯动作以避开障碍物。

关键词:智能小车；STC89C51；红外测距；循迹避障

目录

摘要

Abstract

1 绪论4

1.1 课题研究现状4

1.2 智能小车的意义4

1.3 本设计的准备工作5

2 智能小车循迹避障系统整体方案设计5

2.1 智能小车循迹避障系统总体方框图5

2.2 红外线简介6

2.3 红外线传感器原理6

3 智能小车循迹避障系统的电路图设计8

3.1 单片机最小系统8

3.2 供电模块11

3.3 红外检测和提示模块11

3.4 按键电路模块12

3.5 电机驱动模块13

4 系统软件设计及说明14

4.1系统软件流程图14

4.2 红外测距子程序15

4.3 延时子程序16

5 小车实物演示17

5.1 小车实物组装17

5.2 循迹实验18

5.3 避障实验19

6 讨论20

7 结论21

参考文献22

致谢23