摘要：近些年，环境的问题日益突出，电动车也越来越普及，也就意味着人们对其性能的要求也会越来越高。控制器的好坏直接决定了电动车的稳定性和舒适性。本设计以电机专用控制芯片IR2130作为主控芯片，控制器选用PIC16F72，设计了无刷直流电机控制器。通过软硬件的设计和性能优化，该控制器具有启动速度快、电机效率高、电机运行安全稳定等优点。

关键词：无刷直流电机，PICl6F72，IR2130，电动车 

目录

摘要

Abstract

1  　概述-6

1.1  选题背景-6

1.2  无刷直流电机的发展趋势-6

1.3  国内外研究现状-7

2    结构原理及其选用-7

2.1  无刷直流电机的结构-7

2.2  无刷直流的电机的原理-8

2.3  无刷直流电机的运行特性-7

2.4  无刷直流电机的选用-11

3    硬件设计-11

3.1  无刷直流电机控制器的硬件设计-11

3.2  PIC16F72单片机的主要性能-12

3.3  电源变换电路-14

3.4  MOSFET驱动芯片IR2130简介-15

3.5  输入信号处理部分-16

4    软件设计-19

4.1  软件设计总体思路简介-19

4.2  程序流程图-19

4.3  转子换向流程图-20

结论和展望-22

参考文献-23

致谢-24

附录-26