摘  要：太阳能作为人类发现的最早的能源之一，它没有污染、是可再生能源、含量丰富，还广泛的分布于世界的各个角落，有光阔的未来。一直以来人们并不能充分使用太阳能。本次所制作太阳能追踪系统是由依据步进电机来进行双轴驱动测量，测量方法为光电测量。光敏二极管所生成的反馈信号是依据采集光线的变换而产生，得到信号后，将其传输至单片机。单片机分子数据后运行事先编好的程序，驱动电机对电池板进行俯仰角度的调整和水平面两个方向的追踪。此类双轴太阳能追踪系统可以大幅提升电池板的光电转换率。 

 

 

关键词：单片机，太阳追踪，时间定时，步进电机

目 录

1 绪论 3

1.1课题研究意义与背景 3

1.2国内外研究现状 3

2 系统总体设计方案 4

2.1太阳能跟踪技术 4

2.2系统总体设计方案 4

3 系统硬件设计 8

3.1单片机模块设计 8

3.2太阳能追踪模块设计 12

3.3电机驱动模块设计 12

3.4时钟模块设计 16

3.5显示接口电路设计 16

3.6按键电路设计 16

4 系统软件设计 19

4.1程序算法的简单介绍 19

4.2主程序设计 20

4.3电机驱动子程序 21

4.4显示子程序设计 22

5 系统调试 22

5.1硬件制作 22

5.2系统运行调试 23

总 结 24

参 考 文 献 25

致 谢 26