摘要：近些年，随着永磁同步电机的高速发展，电机的控制系统研究也随之成为热点。本文主要是研究永磁同步电机的仿真。论文首先研究了 SVPWM 模块的仿真实现，对删去选择、有效矢量作用时间、三相触发脉冲前沿时间及 PWM调制于移相进行了详细设计，然后研究了电流重构的仿真实现，对电流重构模块及 PWM 脉冲移位模块进行了重点研究；其次，研究了转速与转子位置角估计，实现了转速与转子位置的仿真模型搭建；最后，对整个系统进行了联合仿真，得到了不同工况下的转速、电流及转矩波形，仿真结果接近永磁同步电机实际运行结果。

 

 

关键词：永磁同步电机，SVPWM，PWM，仿真，矢量控制

目录

第一章 绪论 4

1.1永磁同步电机的现状 4

1.2本文研究的主要内容 4

第二章 SVPWM 模块 6

2.1扇区选择 7

2.2有效矢量作用时间计算 8

2.3三相触发脉冲前沿时间计算 10

2.4PWM 调制与移相 11

第三章 电流重构 12

3.1电流重构基本原理 12

3.2一个开关周期三相电流重构过程 14

3.3PWM 触发脉冲移向时间计算 15

3.4电流重构模块与 PWM 脉冲移位模块结构 16

第四章 转速与转子位置角估计 22

4.1转速估计原理与实现 22

4.2转子位置角估计原理与实现 23

第五章 仿真结果 24

5.1转速与电流波形 25

5.2转矩波形 28

参考文献 29

致谢 30