摘 要 ：随着自动化技术快速发展，智能化家居的市场需求越来越大,人们对自动门功能的要求越来越多。本课题目标就在于设计易于应用的自动门控制系统，该系统以单片机作为主控芯片，使用热释电红外传感器作为感应器，感应器感应到人进入，单片机驱动电机自动开关门。考虑到自动门的安全性和稳定性，在自动门关门过程中如果人正要通过，自动门将会反向运行。该自动门控制系统电路结构简单、功能齐全、安装简单，可以广泛应用。

 

 

 

关 键 词 : AT89C51，自动门，热释电红外传感器

 

目 录

1绪论 3

1.1课题研究背景 3

1.2设计目标 3

2.系统设计 4

2.1系统方案概述 4

2.2主控芯片方案 4

2.3人体感应模块方案 5

2.3按键模块方案 5

2.4电机驱动模块方案 5

2.5指示模块方案 5

3硬件设计 6

3.1单片机电路设计 6

3.2人体感应电路设计 8

3.3独立按键模块 9

3.4电机驱动电路设计 9

3.5指示电路设计 10

3.6系统电路 11

4软件设计 11

4.1主程序设计 12

4.2自动模式程序设计 13

4.3按键程序设计 14

4.4电机驱动程序设计 16

5系统调试 17

5.1问题与解决办法 17

5.2调试效果 17

结  论 21

参考文献 23

致 谢 24