摘要:自动立体车库是一种能够合理的放置更多汽车的专用设备。经过近几十年的发展，人民生活水平不断提高，一些城市也相继出现了停车位不足的现象。自动立体车库由于其突出的优势，已成为目前缓解停车问题的强有力手段。本次设计通过具体的实际考察以及参阅大量的文献资料，对自动立体车库进行详细的研究说明。结构上，根据立体车库的工作原理，对其进行力学分析及强度的校核。控制系统的核心选择三菱PLC可编程序控制器进行控制。它具有稳定性能好，可靠性能高，经济成本合理等优势，可以实现本次设计的目标。另外，依据实际的运行情况，在立体车库中加入了安全装置，确保其可以安全、稳定的运行，能够实现本次设计所需功能。

关键词  立体车库；PLC；控制系统

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1课题来源与背景-1

1.2立体停车库发展简介-1

1.3立体停车库的分类及优点-2

1.3.1立体车库的分类-2

1.3.2立体车库的优点-3

1.4研究本课题的意义-3

2机械部分设计-5

2.1总体方案设计-5

2.1.1工作原理-5

2.1.2总体布局-6

2.1.3驱动机构的方案设计-6

2.1.4传动方案设计-6

2.1.5载车板设计-8

2.1.6钢结构框架的选择与设计-8

2.2升降系统的设计-10

2.2.1升降电机的设计-10

2.2.2升降链的设计-11

2.2.3升降轴的设计-13

2.2.4联轴器与键的设计-16

2.2.5轴承的设计-17

2.2.6钢丝绳及滑轮的设计-17

2.2.7卷筒的设计-18

2.3横移系统的设计-18

2.3.1横移电机的设计-18

2.3.2横移链的设计-19

2.3.3横移轴的设计-21

2.3.4联轴器及键的设计-22

2.3.5轴承的设计-23

2.3.6横移车轮与导轨的设计-23

3控制系统设计-25

3.1总体控制方案的选择-25

3.2 自动立体车库的控制原理-25

3.3 控制系统硬件部分设计-26

3.3.1 PLC型号的选择-26

3.3.2继电器和接触器-26

3.3.3电动机-27

3.3.4传感器-27

3.3.5控制点分布-27

3.3.6硬件设计所需元器件列表-28

3.4 PLC的I/O资源配置-28

3.5电气控制系统原理图-30

3.5.1主电路接线图-30

3.5.2 PLC接线图-30

3.6控制系统软件设计-32

3.6.1 系统流程图-32

3.6.2 PLC程序设计-34

4 人机界面设计-38

4.1人机界面产品概述-38

4.2触摸屏型号的选择-39

4.3触摸屏的界面设计-39

4.3.1相关软件的介绍-39

4.3.2制作触摸屏的界面-39

4.4运行及调试-40

结论-42

致谢-43

参考文献-44

附录-45