摘要:这次的毕业设计是属于应用类型的设计，仔细的来说是一种智能轮椅全方位移动的机械系统的设计。它的特征在于：这个设计的底盘是由麦克纳姆轮、传动机构、减速机构、直流电机、直流电源、电磁控制器组成的。每一个麦克纳姆轮都固定在相应的驱动轴上，传动轴和直流电动机之间通过联轴器连接。而且其中根据需要设有减速的齿轮箱和传动机构，同样的底盘上连接着提供动力的交流电动机，设计的电源和电磁控制器固定在底盘中央的部位。与普通的轮椅比较起来，麦克纳姆轮所设计出的轮椅具有明显的优势。它的底盘结构设计简单，功能整合成模块。而且可以沿纵向、斜向等多个方向以及以自身为原点的转动。结构简单，灵活方便。

关键词  麦克纳姆轮；全方位；模块化；灵活

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1全方位轮椅的背景及意义-1

1.2全方位轮椅国内外研究现状及发展趋势-2

1.3 轮椅的发展趋势-3

1.4总体设计方案-4

2机械结构设计-5

2.1全方位运动原理-5

2.2电动机的设计-5

2.3传动类型的确定-7

2.4麦克纳姆轮的参数计算-12

2.5结构材料选择-17

2.6辅助部件的设计-18

2.7行驶速度计算-18

2.8主要部件受力校核麦克纳姆轮与电机连接轴的校核-18

3椅身和框架的设计-19

3.1椅子的形状与参数-19

3.2框架的设计-20

结论-22

致谢-26

参考文献-27