摘要:机床自动供料装置在机械制造自动化生产中有着不可或缺的作用，由于具备能长时间高效工作，抗干扰能力强，能快速分析环境并适应多种工件上料等优点，广泛应用于军工、航空航天、船舶、工程机械等机械加工领域，日渐替代人工上料的落后生产模式，成为先进制造自动化技术的重要发展方向，高自动化、高柔性是机床自动供料装置的发展趋势。因此，对机床自动供料装置的关键技术研究十分重要。

本文依据所给性能指标，首先确定了数控车床自动供料装置的总体方案设计；其次根据相关机械理论知识使用MATLAB对固定凸轮连杆组合机构的结构进行设计计算，最后在设计和计算以及校核的基础之上基于Creo进行了数控车床自动供料装置整体3D建模、装配和干涉检验。主要完成工作如下：

1、在充分调研机床自动供料装置的发展现状和趋势的基础上，通过分析多种供料装置的特点和不足，确定了机床自动供料装置的总体方案。

2、运用MATLAB编程技术对机床供料装置的进行运动学分析，对固定凸轮连杆组合机构进行设计计算。

3、通过负载推力计算确定气缸的选型，完成推料杆系统的设计。

4、基于Creo完成了机床自动供料装置的零部件的三维建模、装配、干涉检验以及运动仿真，保证了设计的合理性。

关键词 自动供料；气动系统；凸轮连杆组合机构；料仓

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题研究意义-1

1.2 机械制造自动化-1

1.3 机床的自动供料-2

1.4 CAK6140数控车床的自动供料装置-2

2 数控车床自动供料装置设计结构方案设计-4

2.1 自动供料装置特点分析-4

2.2 机构方案设计-5

2.3 机构方案论述-6

2.4 传动系统设计-6

2.5 速度控制-6

3 料仓设计-7

3.1 料仓结构-7

3.2 斜槽-7

3.2.1 斜槽的倾斜角-7

3.2.2 斜槽滑道的宽度-7

3.3 拱形消除机构-9

3.3.1工作原理-9

3.3.2 仓壁振动器性能特点-9

3.3.3 仓壁振动器安装-9

4 输料槽设计-11

4.1 输料槽结构-11

4.2 固定凸轮——曲柄滑块组合机构设计-11

4.2.1 机构简图-11

4.2.2 确定输料槽运动规律-11

4.2.3 设计固定凸轮轮廓曲线-14

4.2.4 检验凸轮压力角-15

5 推料杆设计-17

5.1 推料杆结构-17

5.2 气动系统-17

5.2.1 气动系统的特点-17

5.2.2 气动系统的优缺点-17

5.3 气缸的选择-19

5.3.1 气缸结构-19

5.3.2 类型-19

5.3.3 安装形式-19

5.3.4 作用力的大小-19

5.3.5 活塞行程-20

6 装配-22

6.1 装配工艺-22

6.1.1 装配的基本要求[13]-22

6.1.2 产品装配顺序-22

6.2 装配注意事项-23

6.3 装配三维图-24

6.4 装配干涉检验-25

6.4.1 产品装配干涉检查的基本原则-25

6.4.2 产品装配干涉检查内容-25

结论-27

致谢-28

参考文献-29

附录-30