我的这次毕业设计就是在基于粒子滤波算法的基础上，实现移动机器人的定位。为此我查阅了很多关于粒子滤波方面的资料。这次所用的仿真环境是MATLAB软件，通过仿真可以看到移动机...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：9695 上传日期：2019-04-11

综上所述，目前城市智能交通系统已经呈现非常可观的发展趋势，这一智能系统的应用既为交通安全提供了保证，又为城市道路交通环境污染问题提供了解决建议，极大的推动了我国经...

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设计一个基于单片机STM32F103RBT6的控制系统，通过佩戴在用户手臂上的数据手套，采集用户手部的姿态角度等信息，并通过无线收发模块传给机械臂驱动部分；机械臂驱动部分对收到的信...

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解决这个矛盾的途径我们可以选择对交通系统的改进。先进的数据通讯传输技术、信息技术、电子传感技术、电子控制技术以及计算机处理技术是交通智能系统所必需的重要技术基础，...

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本次设计的作品是基于单片机的防酒驾酒精检测仪，其原理是利用气（酒精）敏传感器对酒精蒸汽敏感的特性结合电源、单片机、转换器、报警电路、显示电路为主要部件制作而成。本...

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同时FSAE项目融合了各个学科的理论知识，对学生的理论和实际操作能力是极大的锻炼，不仅能大大拓宽学生在汽车设计中的知识水平，同时也提高了学生面对实际问题的解决能力。相信...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：12123 上传日期：2019-04-11

在校师生是校园的主人，是校园设施的使用者，所以校园的设施布置关乎着每个在校师生的切身利益，为学校的师生的发展提供工作基础和物质保障[6]。用SLP的方法对校园设施进行布置...

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系统主要分为硬件部分和软件部分两类，硬件包括可编程自动化控制器（PAC）CompactLogix 5370系列1769-L36ERM、可编程逻辑控制器(PLC)Micro820系列2080-LC20-20QBB、以太网交换机Stratix 5700系列1783-...

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储运设备是生产链的重要组成部分，对设施的投资相当大。存储设备主要储罐形式，储罐已成为存储的主要方式。随着各国化工项目的兴起，大型储罐也得到了广泛应用，储罐容量也在...

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传统差速器的发展已经十分成熟，能稳定满足绝大多数工况下车辆行驶的需求[5]。多轮独立驱动电动汽车的电子差速控制研究是当下差速控制的主要研究方向。电子差速控制通过算法分...

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设计夹具时，我们会详细的考虑对要加工的零件的夹紧以及定位等问题，不过在夹具的设计期间，期通常还会存在一些没有考虑到的问题，若是没有有效处理这些问题，同样会使得夹具...

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通过阅读文献找到发生交通拥堵主要原因有以下几点（1）城市化和机动化水平的提高（2）公共交通吸引力弱（3）交通规划之后，交通设施不足（4）驾驶员因素(5)交通文化落后（6）突发...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：11331 上传日期：2019-04-11

因此，为保证办公室人员的工作效率和身心健康，一个舒适的工作环境就显得尤为重要了，探索使人感到最舒适的工作环境的途径与方法具有重要的意义。本研究的目的在于，针对办公...

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此外，仿人步行机器人能够在人类的生活和工作环境中与人类协同工作，不需要专门为其对环境进行大规模改造。所以仿人步行机器人具有广阔的应用领域，比如作为残疾人(下肢瘫痪者...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：12583 上传日期：2019-04-11

步进电机的控制系统由PLC、环形脉冲分配器和步进电机功率驱动器组成, 控制系统用来产生控制脉冲;通过PLC编程输出一定数量的方波脉冲, 控制步进电机的转角进而控制伺服机构的进给量...

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我再设计汽车的转向桥的时候最先考虑的就是市场现状获得已知条件下主要部件的尺寸，如选择通用技术和部件的结构模型技术。接下来，计算正常工作条件下各主要部件的强度，并绘...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：9429 上传日期：2019-04-11

热管理系统很大程度上依赖于其系统控制策略，控制对象包括水泵转速，电控节温器阀门开度及风扇转速等。一个性能良好的热管理系统的特性能够改善整个汽车动力系统性能潜力，提...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：10278 上传日期：2019-04-11

新能源着重于替代性。良好的替代性需要满足一下几点要求：1 资源储备丰富2可以有效替代原有资源的性能3储存与运输性能良好4可以广泛的推广使用5具有良好的清洁性和无污染性在技...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：12819 上传日期：2019-04-11

当我们利用传声器进行声音采集时，我们更重要的是了解我们所需要设计目标和设计要求，这样才能利用手中技术解决面临的问题，既然我们需要的毫伏级输入电压需要扩大为几伏的电...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：11937 上传日期：2019-04-11

智能汽车自动驾驶包括对车辆横向和纵向范围内其他车辆及障碍物的实时动态的获取，同时对同一条直线上本车与前后车或障碍物的实时距离与自车速度和加减速度的控制,其实就是通过...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：8703 上传日期：2019-04-11

首先，从本质上看，企业之间的竞争不仅仅是在价格上，更重要还是取决于企业产品质量、外观、成本、应对能力等方面的整体实力的竞争。很明显，汽车制造企业要想在残酷的市场争...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：17296 上传日期：2019-04-11

基于当前情况，我国应以企业需求为出发点，大力推广并行工程、敏捷制造等思想和技术，为虚拟制造技术的实现提供坚实基础。政府方面。应发挥政府的协调职能，组织企业和科研部...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：10518 上传日期：2019-04-11

齿轮刀具设计计算机辅助设计系统集成、参数化、智能化和网络化是当前齿轮刀具计算机辅助设计技术发展的重要方向。它可以为企业厂家提供成套的集成设计解决方案。其基本思想理...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：12191 上传日期：2019-04-11

玉石颗粒填充机是颗粒加料机构的研究领域。该领域主要研究颗粒物料的定量、输送、灌装，相关生产设备主要集中在形状相对较规则、物料粒度变化小的颗粒物料，如塑料颗粒，树脂...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：12195 上传日期：2019-04-11

目前，国外对于水面垃圾清理的课题也有一定的研究。一些发达国家（日本、欧美）投入了相当大的资金用于这方面的研究。在我知道的一些产品中，有一款的功能是很强大的，不仅仅...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：11069 上传日期：2019-04-11

温室大棚内的环境因素由微机进行监测和控制，不同的执行器的自动控制可以通过传感器检测来完成，例如调节天窗、湿帘和风扇的通风系统的冷却系统。计算不同系统的机械控制不是...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：8660 上传日期：2019-04-11

本系统的设计理念是利用罗克韦尔PLC控制伺服电机转动的速度为基础，分为数据采集部分、信号自动处理部分以及动作执行部分。被控对象是由一条橡胶同步带、四个同步轮、三个对射...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：8879 上传日期：2019-04-11

选择此题目的旨在让人能够对于机械相关产品设计可以有一个从零件生产到组装完成的全面的解析和练习。便于熟练掌握UG等三维设计软件和其他各种二维设计软件的运用。锤炼本身将思...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：10970 上传日期：2019-04-11

三爪夹盘的零件有齿盘、小锥齿轮和夹爪组成，三个小锥齿轮与齿盘啮合，当三爪夹盘工作时落实了作件的夹紧，因为三爪夹盘的三个夹爪是同步移动的，因此三爪夹盘能够自动定心，...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：8635 上传日期：2019-04-11

从整体上看，现阶段汽车天窗可以分为手动天窗和电动天窗两大类型，随着技术的进步和消费者要求的提高，电动天窗及电子天窗系统已经占据天窗市场的半壁江山。手动天窗分为手动...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：12694 上传日期：2019-04-11