摘要： 近年来，全球化竞争日益激烈，智能加工系统在生产和加工中的作用越来越大. 随着企业自动化生产意识的不断优化和自动化行业的快速发展，对智能处理系统的需求逐年增加.随着时代的发展和进步，一种新的加工管理系统&智能轨道穿梭车（RGV）加工管理系统也应运而生.文中以智能轨道穿梭车（RGV）的处理系统为例，讨论了智能处理系统中穿梭车的动态策略模型.综合运用了函数思想、遗传算法、非线性约束优化模型（禁忌搜索算法）等方法，分别解决了一道工序的物料加工作业情况、两道工序串联的物料加工作业情况以及两道工序并联的物料加工作业实际问题，得到了基于遗传算法的智能有轨穿梭小车的动态调度模型，同时对模型进行了实际的仿真，并检验了模型的实用性和有效性. 

关键词：RGV动态调度模型；优化模型；遗传算法

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1智能有轨穿梭小车的动态策略研究的目的和意义-1

1.1.1智能有轨穿梭小车的动态策略研究的的目的-1

1.1.2智能有轨穿梭小车的动态策略研究的的意义-1

1.2 文献综述-2

1.2.1国外文献综述-2

1.2.2国内文献综述-2

1.3 本领域存在的问题-2

1.4 本课题主要研究内容-3

1.5 模型假设与符号说明-3

1.5.1 模型假设-3

1.5.2 符号说明-3

2 智能RGV的动态调度策略模型研究与分析-5

2.1一道工序的物料加工作业情况-5

2.2二道工序的物料加工作业情况-9

2.3基于遗传算法的RGV动态调度模型实用性-12

3 结果及分析-18

结  论-19

致  谢-20

参考文献-21