【摘要】 传统的定位方式，例如民用的“GPS”“北斗”等已经可以在室外实现米级定位，军用的可以实现分米定位。但目前无论是民用还是军用，都无法在室内收到卫星信号。近年，随着WIFI设备的普及以、WIFI信号覆盖率的提高，人们开始对WIFI定位技术深入研究。由于有众多厂商涉足这一领域，因此WIFI的定位算法也是层出不穷。现在，WIFI定位技术已经开始逐渐走出实验室，走向市场。同时，基于WIFI的各类app也似乎实在一夜之间铺天盖地，我个人认为基于WIFI定位的服务将在未来2-3年内呈现井喷式发展。

本人完成的主要工作如下：

1.在对信号传播模型研究的基础上,提出基于RSSI的WIFI的自适应室内定位算法。通过实验验证本文提出的改进算法拥有更好的定位精度和更好的环境适应性。也就是根据WIFI信号强度定位。

2.研究基于特征指纹的RSSI定位算法，了解其公式和工作原理等。

3.设计基于无线传感网的定位算法可供选择的室内定位原型系统。用于论证改进后的基于传感器定位算法和优化后的基于特征指纹的定位算法是否具有更高的定位精度。

本文将论证目前市面上几种常见的室内无线定位的算法，便于大型车站、机场、停车场、商场等场所，选择合适的室内定位系统，为客户提供优良的服务。

【关键词】：WIFI； 室内定位；Android； 无线传感器

目录

摘要

Abstract

1.引言-1

1.1研究背景-1

1.2国内外研究现状-2

1.3本文研究的目的和意义-4

2.室内定位的方法-5

2.1无线室内定位技术概述-5

2.2辅助GPS定位技术-5

2.3室内的无线定位算法简介-6

2.4与距离无关定位方法的介绍-7

2.5本章小结-8

3.需求分析与基本设计-9

3.1功能需求与分析-9

3.2服务流程-10

4.WIFI定位系统的详细设计-11

4.1定位算法模块-11

4.2通信模块-11

4.3软件开发环境-12

4.4系统关键代码-13

5.系统说明与测试-16

5.1系统首页-16

5.2建立特征库-16

5.3室内定位的功能-17

5.4 特征库管理-18

5.5软件测试-19

6.总结与展望-21

6.1总结-21

6.2展望-21

参考文献-22

致    谢-23