摘要：随着国家经济的逐步发展及对公众安全的需求日益提高，计算机视觉逐渐成为了主要的技术研究领域之一。在智能监控，智能辅助驾驶，智能机器人等各个领域中，计算机视觉中的行人检测技术都是实现其他功能的技术基础。一个有效的行人检测技术能够大幅度地提高社会生活的安全性，因此，如何设计及应用行人检测软件，是本文研究的重点。

本设计以Matlab为平台，主要内容是(1)选定需检测的行人视频文件。(2)对视频文件进行预处理。(3)使用Faster RCNN对视频各帧进行行人检测。(4)将检测后的各帧处理成视频。

本软件实现了使用卷积神经网络对视频进行行人检测，将检测到的行人进行框选后以视频形式播放。

关键词：行人检测；计算机视觉；卷积神经网络；Faster RCNN

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 研究背景与意义-1

1.2 研究现状-1

1.3 存在的问题-2

1.4 论文组织结构-2

2 相关理论与技术-3

2.1 卷积神经网络-3

2.1.1 卷积层-3

2.1.2 池化层-4

2.2 Faster RCNN-4

2.2.1 R-CNN，Fast R-CNN和Faster R-CNN比较-4

2.2.2 Fast R-CNN目标检测流程-4

2.2.3 Faster R-CNN目标检测流程-5

2.2.4 RPN-5

3 基于Faster R-CNN + VGG16的行人检测方法-6

3.1 准备工作-6

3.2 算法设计-6

3.2.1 获取视频模块-6

3.2.2 视频成帧模块-7

3.2.3 各帧检测模块-7

3.2.4 检测结果模块-9

3.3 实验结果-9

3.3.1 图片检测模块-9

3.3.2 视频检测模块-10

4 基于Faster R-CNN + ZF模型的行人检测方法-12

4.1 准备工作-12

4.1.1 数据集-12

4.2 实验结果-14

4.2.1 图片检测模块-14

4.2.2 视频检测模块-15

5 结论-17

5.1 结论-17

5.2 展望-17

参 考 文 献-19

致    谢-20