摘要：随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，人们在满足物质需求的同时，对精神层面的需求也越来越大，饲养宠物成为许多空巢老人和上班族的最佳选择。但发生突发事件或身体有恙时，他们没有时间或过多的精力照顾宠物，宠物的喂养成为难题，人们渴望得到一款可以自动喂食宠物的装置。

本文重点介绍宠物自动喂食器的设计过程，设计一款以单片机为核心的智能宠物喂食器。本设计带有托盘，上面可放食物，重量上限为10Kg。考虑到气候对宠物食量的影响，本设计还配有温湿度传感器，实时检测环境温湿度。最重要的是本设计可通过按键设置早中晚三个喂食时间和最大喂食重量。到达设定时间点，单片机驱动步进电机顺时针旋转，模拟阀门打开，如果压力传感器测得食物重量超过喂食上限，单片机将驱动步进电机逆时针旋转，模拟阀门关闭，停止投喂。喂食过程中出现的所有信息在液晶屏上显示。本设计解决了由于突发情况主人不在家，宠物得不到喂食的问题，装置小巧轻便，功能齐全，造价低廉，具有较高的实用价值，值得推广。

关键词： 宠物喂食；单片机；压力传感器；温湿度传感器；步进电机

目录

摘要

Abstract

第一章 引言-1

1.1 研究背景-1

1.2 国内外研究成果-1

1.3 本设计的优势-1

1.4 文章结构-2

第二章 设计方案-3

2.1 系统框架-3

2.2 设计思路-3

2.3 设计的主要内容和功能-4

2.4 本章小结-4

第三章 主要元件介绍-5

3.1 STC89C52单片机-5

3.2 HX711压力传感器-5

3.3 DHT11温湿度传感器-6

3.4 ULN2003晶体管阵列-6

3.5 LCD1602液晶显示屏-7

3.6 本章小结-7

第四章 硬件电路设计-9

4.1 单片机最小系统-9

4.2 温湿度传感器电路-10

4.3 压力传感器电路-10

4.4 步进电机驱动电路-11

4.5 液晶显示电路-11

4.6 电源电路-12

4.7 按键控制电路-12

4.8 本章小结-13

第五章 软件系统设计-14

5.1 软件主程序架构-14

5.2 温湿度检测模块-15

5.3 压力检测模块-16

5.4 步进电机模块-17

5.5 显示模块-19

5.6 按键模块-20

5.7 本章小结-22

第六章 实物制作与调试-23

6.1 实物制作的步骤-23

6.2 实物制作过程中出现的问题-23

6.3 解决问题的思路-23

6.4 实物试用-24

第七章 总结-28

参考文献-29

致   谢-31