摘要：随着汽车的普及，发生事故的概率也逐渐增大，交通安全已经成为我们日常生活最为重视的安全问题之一，因此，规避交通事故发生，便显得尤为重要，在实际行车的路线上，交通信号的识别受到极多问题的干扰，为了减少交通道路可能出现的紧急情况，提出了在复杂场景下交通信号灯的识别系统，充分的运用人工智能和图像处理算法，解决汽车在带给我们出行方便的同时所带来的有关的问题，比如，在交通信号灯红、黄、绿等发生变化时，给予驾驶员一定的提示，实现智能辅助驾驶功能，适用于丁字路口，十字路口等地形复杂的地段，弥补了在驾驶员可能延迟操作或者判断失误的过失。

基于目前的交通道路的对信号灯的识别方法，仅凭肉眼在复杂场景下有识别或者判断失误的可能，对于驾驶证来说，驾驶路上一点的失误就可能酿成大祸。

对此，本文使用MATLAB作为开发工具，采用颜色分割方法，以及圆形识别算法，圆形度的判断，实现了驾驶员在复杂情况下交通信号灯的辅助识别，降低交通事故的发生，实现道路上的辅助驾驶。

 

关键词 圆形识别算法；MATLAB；颜色分割

 

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1课题背景-1

1.2 国内外现状-1

1.3技术难点-2

1.4 论文结构安排-2

2相关技术和运行环境介绍-3

2.1 MATLAB的概况-3

2.2运行环境介绍-3

3 交通信号灯识别相关算法介绍-4

3.1基于蚁群算法的图像分割-4

3.2 基于颜色特征的图像分割-4

3.3 基于形状特征的图像分割-5

3.4本章小结-5

4 交通信号灯识别与检测-6

4.1 交通信号灯颜色分割处理-6

4.2交通信号灯的圆形度的判断-8

4.3实验结果-11

4.4本章小结-11

结论-12

参考文献-13

致谢-14