摘 要：随着共享单车的风靡，共享模式也悄然迎来发展的浪潮。在共享模式推动的体制系统下，传统洗衣机行业的性价比引起了众多使用者的深思。人们普遍发现，在一个存在租赁、寄宿或宿舍等非自己的固定居住地点，换句话说，在并非自己的家中单独购置洗衣机并非一件容易的事，不管是居住的规则制度还是搬家的成本，似乎都是颇令人头疼的事。正是在这样的背景环境下，洗衣机共享系统应运而生，共享洗衣机由于其单次低廉的价格获得了广大群众的青睐，人们不再需要为了使用洗衣机而去额外购买洗衣机，满足了人们的基本生存需求的同时，还一定程度上解放了消费力，让“拎包入住”成为了现实。因此共享洗衣机也成为了大量的群居场所的必备之物。面对如此庞大的数量集体，本文根据实际需求出发，基于STM32F103开发板进行研究，旨在实现建立洗衣机共享系统。

本文探讨了洗衣机共享系统的基础实现，基于STM32的洗衣机设备的逻辑控制，ULN2003驱动模块和28BYJ-48步进电机转动功能，HC-05的蓝牙模块实现与手机建立连接达到非接触式控制洗衣机模式。本文主要研究洗衣机逻辑控制模块，管理来自各个模块的信息以及如何处理，步进电机模块的工作模式以及工作时长，HC-05模块的通信建立以及建立通信的通信协议的制定。打开洗衣机后，由手机通过蓝牙连接到洗衣机设备上，通过特定指令启动洗衣机开始洗衣。通过实验论证，解决了传统洗衣机设备无法与手机端实现通讯和逻辑控制的问题，为洗衣机连接互联网提供了物理基础。

 

关键词：洗衣机共享系统；28BYJ-48步进电机；ULN2003驱动模块；HC-05蓝牙模块

 

目 录

摘 要

Abstract

第1章 绪 论 1

1.1背景和意义 1

1.1.1研究背景 1

1.1.2研究意义 1

1.2国内外发展（应用）现状 1

1.3论文所做工作及思路 2

1.4论文章节安排 2

第2章 预备知识及原理说明 3

2.1 STM32芯片开发和设计 3

2.1.1 STM32芯片的优势 3

2.1.2 STM32F103ZET6开发 3

2.2 28BYJ-48步进电机 4

2.2.1步进电机 4

2.2.2 28BYJ-48步进电机 4

2.3 ULN2003驱动模块 4

2.4 液位传感器模块 5

2.5 HC-05蓝牙模块 6

第3章 洗衣机共享系统分析和设计 7

3.1需求分析 7

3.2系统的工作流程 7

3.3功能说明和分析 8

3.3.1 ULN2003步进电机驱动模块 8

3.3.2 28BYJ-48步进电机 8

3.3.3 HC-05蓝牙模块 8

3.3.4 液位传感器模块 9

3.3.5 STM32芯片 9

第4章 洗衣机共享系统代码实现 10

4.1HC-05蓝牙模块代码实现 10

4.1.1 HC-05配置 10

4.1.2 HC-05代码 10

4.2步进电机驱动模块代码 11

4.3液位传感器代码实现 12

第5章 系统的测试 13

5.1测试 13

5.1.1蓝牙测试 13

5.1.2 液位传感器测试 13

5.1.3 步进电机测试 13

5.1.4 总体测试 14

第6章 总 结 15

致 谢 16

参考文献 17