摘要:在现代的加工制造业中，数字自动化控制已经逐步取代传统的控制方法，而利用单片机进行自动控制已经成为现代生产的首选方法。本课题主要是对弯管机数控的设计。在设计过程中，研究了管材弯曲加工的工艺特点针对其要达到的目的，选择合适的控制系统，输入输出系统，在软件方面，针对每个过程和步骤，细细研究，在前面的基础上，结合弯管机的实际工作原理，选择MSC-51 单片机对弯管机进行数控系统设计。通过选择合适的传感器、显示芯片12864、扩展芯片74ls164等元件完成数控系统的硬软件设计。本人主要完成了数控系统的设计。

关键字：弯管机；数控系统；单片机

目录

摘要

ABSTRACT

第1章 绪论-1

1.1课题的来源-1

1.2课题的意义-1

1.3国内外相关领域的发展现状-1

1.4数控弯管机的发展趋势-2

1.5数控弯管机的应用前景-2

1.6课题的特点-2

1.7课题内容-3

1.8设计思路-3

第2章 总体方案设计-5

2.1方案的确定-5

2.2检测系统的选择-6

2.3执行机构的选择-7

2.4输入输出/通道及外围设备的选择-7

第3章 液压系统设计-9

3.1液压传动系统的优点-9

3.2-液压系统的总体设计-9

3.2.1系统设计要求-9

3.2.2液压缸的选择-9

3.2.3液压控制阀的选择-9

3.2.4系统性的设计-11

第4章 硬件电路设计-13

4.1工作原理-13

4.2控制系统组成-13

4.3控制系统单片机的选型设计-13

4.4电路设计-14

4.4.1角度检测-14

4.4.2键盘扫描-14

4.4.3显示电路-16

4.4.4复位监控电路-17

4.4.5片外数据存储器-19

4.4.6传感器的选择-20

4.4.7电源设计-22

4.4.8 电磁阀的驱动-mos管-24

第5章 软件设计-26

5.1 总体程序设计-26

5.2 键盘扫描程序设计-29

5.2.1 按键的识别方法-29

5.2.2 键盘工作方式-29

5.3 ampire12864液晶显示芯片的程序设计-30

5.3.1 12864的指令系统-30

5.3.2字模的选取与编码-32

5.3.3 显示程序-33

5.4 iic总线程序设计-35

5.4.1 iic总线指令系统-35

5.4.2 iic总线程序流程图-37

5.5 控制面板设计-40

第6章 结论和展望-42

5.1结论-42

5.2 展望-42

参考文献-43

致  谢-44

附录-46