摘要：太阳能作为新能源得到了广泛的应用，在很多地方都建了太阳能发电站。太阳能电站电池板因风吹雨淋，表面容易积聚灰尘等物，影响发电效率；目前电池板的清洗工作完全靠人工；清洗工作要消耗大量的人力、物力和财力。如采用太阳能电站电池板清洗设备清洗，可以解决上述问题，只需定期补给水和清洗剂，做到节能环保。

本设计就是要设计一种太阳能电站电池板清洗设备，需要完成的部分有：行走小车的设计，清洗部件（刷子运动部件、清洗液喷淋部件、刮板部件）的设计，避让机构设计。

各部分设计要求：

行走小车：小车要在太阳能电池板上平稳地行走；小车要保持很好的刚性，不能有太大的变形；小车要尽量轻便，不能太重。

清洗部件：清洗部件是清洗设备最为重要的部件，它由刷子运动部件、清洗液喷淋部件、刮板部件三个部件组成，其中刷子运动部件是让刷子在电池板上运动，清理掉电池板上的灰尘和污垢；清洗液喷淋部件的作用是在刷子运动的同时喷洒清洗液和清水，来提高清洗质量；刮板部件是用来去除清洗完后残留在电池板上的水的。

避让机构：由于电池板是由一块块小的电池板拼接起来的，所以之间会有缝隙还有小电池板的框架，所以刮板不能一直压在电池板上，在遇到框和缝隙的时候需要让刮板抬起来，以免刮板被撞坏。

关键词：太阳能电站；太阳能电池板；清洗设备

目录

摘要

ABSTRACT

第1章 绪论-1

1.1太阳能的发展现状-1

1.2课题来源-1

第2章 行走小车的设计-3

2.1 小车框架-3

2.1.1 小车1框架的设计-3

2.1.2小车2框架的设计-6

2.2 小车1驱动的设计-7

2.3小车2驱动的设计-7

第3章 清洗部件以及避让机构的设计-9

3.1 刷子运动部件-9

3.1.1 刷子安装位置-9

3.1.2 刷子驱动-9

3.2清洗液喷淋部件的设计-11

3.3刮板部件及避让机构的设计-13

3.3.1刮板部件的设计-13

3.3.2避让机构的设计-14

3.3.3间隙检测系统的设计-16

第4章 结论与展望-19

4.1结论-19

4.2不足之处及未来展望-19

致  谢-21

参考文献-23

附录：-25