摘要：钢材打捆机是适应中国现代化连轧高效率生产线包装需要的一种全自动包装设备，是现在自动化生产中部可或缺的一部分。他的比较结构复杂，集液压、电路控控制等多种性能于一体。现在国内大部分类似产品大多数依赖外国进口。

在本次设计akd全自动棒材打捆机纽结与抱紧中，其结构包括机架及行走部件、驱动盘部件、扭结钳部件、抱紧器部件、送线导路部件共同组成打捆机系统。通过虚拟样机设计和性能仿真分析能很好的完成设计工作。

打捆机机械系统主要工作路径是先将钢丝通过驱动盘将丝线送入纽结钳及送线导路部分，然后回到纽结钳中，夹紧油缸将钢丝一端夹紧。在另一端放松的情况下反向驱动驱动盘，抽离打捆系统中多余的钢丝。当钢丝抽离完成后另一个夹紧油缸夹紧钢丝另一端，在夹紧后，纽结钳开始旋转纽结，在纽结同时剪切钢丝。当纽结一圈后夹紧油缸放松钢丝，纽结钳中的钢丝继续纽结。直到第二圈完成。同时纽结工作也完成，打捆机复位，准备下一次打捆。

本文主要对打捆机扭结及抱紧系统主要参数计算；扭结及抱紧系统总体设计和零部件详细设计；扭结及抱紧系统三维建模及有限元分析；并对扭结及抱紧系统设计进行优化，以满足工程实际，加工工艺性好。并对零件和装配图生成二维图。

关键词：打捆机; 棒材; 虚拟样机; 纽结; 抱紧

目 录

摘 要

ABSTRACT

1 绪 论-1

1.1棒材打捆机技术国内外发展现状-1

1.1.1棒材打捆机技术国外发展现状-1

1.2扭结及抱紧系统国内外发展现状-1

1.2.2扭结及抱紧系统国内发展现状-2

2棒材打捆机系统性能参数计算-3

2.1全自动棒材打捆机工艺流程制定-3

2.1.1 工艺流程制定-3

2.1.2打捆机时间分配路线简图-4

2.1.3钢材打捆机构性能设计总体要求-4

2.1.4线塔的选择-6

2.1.5线遭的确定-6

2.2全自动棒材打捆机工艺参数计算-6

2.2.1六角形包装件每捆根数计算-6

2.2.2打捆参数设计-7

2.3扭结和抱紧系统参数计算-8

2.3.1支撑液压缸计算-8

2.3.2压线辊提供压力及驱动轮与钢丝摩擦力计算-9

2.3.3抽丝送丝驱动轮速度计算-11

2.4小结-12

3扭结和抱紧系统结构设计-12

3.1扭结系统结构设计-12

3.2抱紧系统结构设计-15

3.3小结-15

4扭结和抱紧系统三维建模及有限元分析-15

4.1扭结系统结构模型-16

4.1.1打捆头的设计-16

4.1.2打捆头中部的设计-18

4.1.3其余部件设计-20

4.2 打捆机装配-24

4.2.1抽丝送丝部装-24

4.2.2打捆头部装配-26

4.2.3打捆机总体装配-27

4.3抽丝送丝机构有限元分析-28

4.4扭结系统动力学分析-31

4.5小结-33

5结论-33

参考文献-34

致谢-35