摘要：抓手是天车抓取物料的一种工具，基本上是用于物料的装载和开卸。抓手都是由工作人员在驾驶室内独立操作完成物料的装载和开卸，所以工作效率高，在港口、矿场应用很普遍。首先对单索遥控抓手进行总体结构设计，根据已知的抓手参数进行平衡梁，上横梁，撑杆等部件的计算，然后进行相关各部件的校核。其次是液压系统的设计，根据设计要求设计绘制出液压系统原理图，查阅相关资料选择合适的结构设计执行元件液压缸，动力元件液压泵、控制元件各种阀、辅助元件油管油箱等。通过对单索遥控抓斗的机械结构和液压系统设计计算，使抓手的抓取性能好、装卸效率高。适合各种环境下的作业。

关键词 上横梁；撑杆；斗体

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1抓手的研究背景-1

1.2海内外抓手的发展现状-1

1.2.1国外发展现状-1

1.2.2国内发展现状-2

1.3抓手发展趋势-2

1.4抓手类型介绍-3

1.4.1单索式抓手 -3

1.4.2双索式抓手 -3

1.4.3长撑杆抓手-3

1.4.4耙集式抓手-3

1.4.5剪式抓手-4

1.4.6钳式抓手-4

1.4.7多颚瓣抓手-4

1.4.8马达抓手-5

2.1抓手类型确定-6

2总体方案设计-6

2.2抓手的选取要求-6

2.3抓手方案的选择-7

2.4机械结构设计-8

2.5液压系统设计-8

3机械结构详细设计-9

3.1平衡梁的设计-9

3.2上横梁设计-9

3.2.1销轴的选型及强度计算-9

3.2.2滑轮组设计-11

3.2.3轴承的选型及寿命计算-13

3.2.4 轴的计算-14

3.2.5键的选型及强度校核-16

3.3 撑杆设计-18

3.3.1撑杆截面的验算-18

3.3.2撑杆刚度的验算-19

3.3.3纵向压缩与弯曲同时作用的应力-19

3.3.4撑杆铰和轴套校核-20

3.4下横梁的设计-20

3.5斗体设计-20

3.5.1水平刃口板厚度-20

3.5.2斗底板厚度-21

3.5.3水平刃口板宽度-21

3.5.4大筋裙板-22

3.5.5主筋板强度验算-22

4液压系统详细设计-24

4.1原理图拟定-24

4.1.1速度回路的选择比较-24

4.1.2压力回路的选择比较-24

4.1.3换向回路的选择比较-24

4.1.4泵的供油方式-24

4.1.5确定原理图-24

4.2工作过程-25

4.3液压执行元件设计-25

4.3.1液压缸的选择-25

4.3.2液压缸的结构-26

4.3.3液压缸内径的计算-26

4.3.4缸筒壁厚和外径计算-27

4.3.5活塞杆的设计与计算-27

4.3.6最小导向长度的确定-28

4.3.7缓冲装置设计计算-29

4.3.8液压缸支承导向-29

4.3.9液压缸防尘圈-30

4.4液压动力元件-30

4.4.1齿轮泵-30

4.5液压控制元件-34

4.5.1溢流阀-35

4.5.2单向阀-35

4.5.3换向阀-35

4.5.4插装阀-35

4.5.5调速阀-36

4.6液压辅助元件-36

4.7其他-36

结论-37

致谢-38

参考文献-38