摘要：本毕业设计采用超声波无损检测对风电叶片进行检测。根据目前国内所采用的检测设备的不足之处，本次设计在结构上采用龙门式结构，由一根横梁连接两根支脚与地面紧固组成类似门框的结构。针对风电叶片这种尺寸较大的部件能进行全覆盖的检测，控制系统上采用PLC控制。

以环保和能源为背景，对风电机组中重要部件——叶片的缺陷检测进行研究，本次设计主要是在检测的机械结构上，对机械结构进行研究。先根据叶片的材料等参数，采用超声波无损检测方式，再对其进行结构方案设计。传动结构的设计，零部件的选型以及数据的计算，最后再进行控制程序的设计。

关键词 无损检测；龙门式；全覆盖

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1研究背景-1

1.2风电叶片-2

1.2.1叶片的材料-3

1.2.2叶片的损伤-4

1.3研究主要内容-7

2总体方案设计-8

2.1总体结构设计-8

2.1.1龙门式结构设计-9

2.2.2升降装置设计-10

2.2.3传动结构设计-11

2.2.4导轨设计-14

2.1.2耦合剂的选择-14

2.2检测方式设计-15

3数据计算-19

3.2横梁立柱校核-19

3.3动力传动齿轮设计-21

3.3.1叶片检测参数-21

3.4齿轮设计-22

3.5齿轮齿条传动设计-25

4控制系统-26

4.1PLC简介-26

4.2控制系统的设计-26

4.2.1伺服控制器-27

4.2.2PLC程序设计-29

结论-31

致谢-32

参考文献-33