摘要：履带式减震坦克小车的结构特点和性能决定了它在各种危险的环境中具有明显的优势。履带式底盘适应各种道路，不易打滑，而轮式底盘，不适应泥泞坑洼等复杂道路。因此，使用履带底盘具有极其重要的意义。

本毕业设计的课题为履带式减震坦克小车的设计，设计一种由后轮驱动，底盘采用发动机与液压传动结合的动力系统，使得结构简单，运行稳定，提高整体性能，能在各种环境下平稳运行。在已知功率的情况下，整个设计参考农业机械的基本参数，选取了液压马达、液压泵等液压件。履带的结构同样参考了履带拖拉机的基本参数，设计了履带的结构和尺寸，使整个设计得到了优化。

经过比较试验，本设计得到以下结论：

（1）底盘使用液压传动可以通过两个马达的差速旋转，可以改变方向，操作灵活。

（2）本设计的底盘的质量为500kg，因为较小，所以总体较轻，对复杂道路适应性较好。

（3）液压驱动能够灵活的改变速度，能快速制动，方便快捷。

关键词  履带；液压系统；减震；底盘

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1国内履带式坦克小车的现状-1

1.2国内履带底盘的改变与发展-3

1.3设计的主要内容-4

2技术任务书-5

2.1总体设计依据-5

2.1.1 设计要求-5

2.1.2设计原则-5

2.2 产品的用途及使用范围-5

2.3 整体的技术要求与技术参数-5

2.3.1 技术要求-5

2.3.2 主要技术参数-6

2.4不同设计方案的比较-6

3设计计算说明书-8

3.1确定整体的结构方案-8

3.1.1 比较履带式与轮式底盘-8

3.1.2  结构方案-8

3.2 履带式减震坦克小车的整体设计-8

3.2.1 履带底盘结构组成-8

3.2.2工作原理-9

3.3 履带行走装置计算-9

3.3.1择液压马达-9

3.3.2 选择液压泵-10

3.3.3设计驱动轴-11

3.3.4设计驱动轮和导向轮-11

4 使用说明书-17

4.1工作原理-17

4.2 技术参数-17

4.3注意事项-17

5 技术条件-19

5.1检验-19

5.1.1检验的划分-19

5.1.2出厂检验-19

5.1.3型式检验-19

结论-20

致谢-21

参考文献-22