摘要：医疗，考古等所用的纤维手套在加工过程中都是以反面在外进行缝纫。因此就需要人工将半成品手套翻到正面。一般人工将手套翻面的方法是用细杆将手套的每个指套一个个捅到正面。使用这样的简陋的工具不仅使翻面速度很低，而且给工人增加了很多的工作负担，因此带来了制作成本的提高，并且生产效率很低。针对现在手套自动翻面机不成熟的现状，本设计提出了一种手套卷边，焊接，翻面，整理于一体的纤维手套超声波自动加工设备。只需人工将需要加工的手套套在手指凹头套筒组件上便能自动完成卷边，焊接，翻面，整理等一系列加工。该机器可以适应绝大多数种类的手套，加快了手套翻面的速度，极大地减轻了工人的劳动强度，从而最大程度地降低成本。

关键词　 卷边；焊接；翻面；脱模；整理

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 研究目的及意义-1

1.2 纤维手套的生产自动化设备现状-1

1.3 纤维手套加工的超声波自动化装备设计综述-1

1.3.1 卷边机构-1

1.3.2 超声波焊接机构-1

1.3.3 翻面机构-1

1.3.4 脱模整理机构-1

2 总体方案的确定-2

2.1 纤维手套特点分析-2

2.2 设计参数及要求-2

2.3 各机构的组成-2

2.4 具体方案的实现-3

3 驱动部分设计-4

3.1 电机的选择-4

3.1.1电机的类型-4

3.1.2 计算负载的转动惯量以及校和电机-4

3.1.3 电机的校和-5

3.2 气缸的选用-6

3.2.1 气缸的回路-6

3.2.2卷边机构推板的气缸-9

3.2.3卷边机构支座的气缸的选择-11

3.2.4超声波焊接机构的气缸选择-12

3.2.5翻面机构上下压板的气缸选择-13

3.2.6翻面机构支座的驱动气缸选择-15

3.2.7 后手模龙门架的驱动气缸选择-16

3.2.8脱模整理机构的托手套板的驱动气缸选择-17

3.2.9 脱模整理机构脱手套压架的驱动气缸选择-18

3.3空气压缩机的选择-19

3.3.1 所有机构气缸的总耗气量计算-19

3.3.2空气压缩机理论耗气量的计算-19

3.3.3  空气压缩机型号选择-20

4   传动部分设计-21

4.1 减速器的使用-21

4.1.1 减速器选用-21

4.1.2校和减速器-22

4.2选择导轨-22

4.2.1各机构的导轨介绍以及初选-22

4.2.2 导轨的寿命计算-23

5 PLC控制程序设计-26

5.1 PLC简介-26

5.1.1 PLC型号的选择-26

5.1.2 PLC 输入输出点的设置-26

5.1.3 程序运行框图-27

5.1.4 控制程序设计-30

参考文献-32

致谢-33

总结-34