摘要：随着社会经济的快速发展，汽车数量呈现爆发式增长，使得城市交通环境日益恶化。在我国各大城市中，停车设施建设普遍不足，乱停乱放现象日益严重，不按规则停车和无序找车的情况使得城市静态交通与动态交通互相干扰形成恶性循环，严重影响交通环境。由于垂直循环立体车库占地面积在各种车库中较小，空间利用率高，片式组合的部件使得安装和拆除都十分方便。工程周期短，坚固耐用，土地投资少，性价比高等特点，使得其成为解决停车问题的一大利器。

本文从垂直循环立体车库的国内外发展情况以其具体的特点出发，选择垂直循环立体车库作为研究对象。设计内容是实现五层（八辆）垂直循环立体车库的设计。

主要设计内容涉及两个方面，一方面是机械结构方面的设计，主要有车库的钢结构框架设计和传动系统设计，并对其关键的零部件进行安全校核；另一方面是车库的控制系统的设计，控制系统采用PLC控制，要求能够实现基本的控制功能。

关键词  立体车库；机械结构设计；控制系统设计

目录

摘要

Abstract

1 绪论-5

1.1 研究背景以及意义-5

1.2国内外研究现状-5

1.3主要研究工作-7

1.4本章小结-7

2立体车库总体方案设计-8

2.1立体车库总体方案的确定-8

2.1.1功能结构分析-8

2.1.2立体车库设计方案比较分析-9

2.1.3车库总体方案确定-10

2.2车库总体结构设计-10

2.2.1车库总体设计参数-10

2.2.2机械系统-10

2.2.3自动控制系统-11

2.2.4车库总体结构-12

2.3本章小结-13

3传动系统设计-14

3.1机械传动总体结构-14

3.2电机的选择-14

3.2.1电机功率计算-15

3.3减速机的选型-15

3.4减速链的设计-17

3.5牵引链轮的设计-20

3.6张紧装置的设计-25

3.7轴的设计和校核-25

3.7.1下传动轴的设计-25

3.7.2上传动轴的设计-27

3.8轴承的选型及校核-28

3.9轴上键的校核-29

3.9.1小链轮上键的校核-29

3.9.2大链轮上键的校核-30

3.9.3牵引链轮上键的校核-30

3.10本章小结-31

4钢结构系统设计-32

4.1立柱的设计和校核-32

4.2横梁的设计和校核-34

4.2.1安装链轮的横梁-34

4.2.2安装减速机的横梁-35

4.3链条导轨的设计-35

4.4轿厢设计-35

4.4.1横轴-36

4.4.2载车板设计-36

4.4.3拉杆-37

4.4本章小结-38

5控制系统设计-39

5.1变频器选型-39

5.1.1变频器介绍-39

5.1.2变频器调速原理-39

5.1.3变频器规格选择-39

5.2 PLC的选择-40

5.3传感器的选择-41

5.4控制系统方案设计-42

5.4.1控制要求-42

5.4.2存取方案-42

5.4.3 PLC的I/O地址分配-45

5.4.4电气原理图-45

5.5本章小结-45

总结-46

参考文献-47

致谢-48