摘要：随着中国科技的不断发展，我国国力的增长也十分迅速，生产制造行业的重要性显而易见。然而人力加工打包的缺点也随着社会的需求而不可避免的体现出来。因此，为了与时俱进，适应市场的需求甚至走进科技生产的前端，自动化打包一定会取代人力打包成为生产制造业的主流。

本篇论文将介绍钢管打包机的出现，发展以及国内外现状。通过对钢管打包这一工作的分析而设计的一款代替人力打包的自动化钢管打包机中的成型机构。本机构主要分为三个部分：成型装置，夹紧装置，运输装置。成型装置将与送料机构相配合完成对钢管的码放成型，再与夹紧装置配合来完成钢管捆在成型装置与运输装置之间的转移。之后集成在运输装置的夹紧装置中将钢管打捆转移到打包处完成本机构工作。

本机程序由西门子S7-200 PLC运行，最后通过S7-200 PLC仿真软件检查软件程序的可靠性。

关键字：钢管打包机；PLC；编程控制器

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1问题的提出及研究本课题的意义-1

1.2 国内外打捆机发展现状-2

2 方案设计-4

2.1钢管尺寸及打包效果-4

2.2钢管打包系统的成型机构-4

2.3钢管捆截面尺寸变化计算-5

2.4夹紧装置工作流程-7

3 硬件选型-8

3.1电路设计-8

3.1.1主电路设计-8

3.1.2 PLC IO点接线图-8

3.2 PLC型号的选择-9

3.3 PLC I/O表-9

3.4仪表电源箱-10

3.5供电电源电路设计-11

3.6 系统内部24VDC供电-12

3.7电路设计说明-12

3.8 行程开关-13

3.9其他-13

3.9.1母线系统-13

3.9.2现场I/O箱-13

3.9.3 端子-14

4 程序设计-15

4.1编程软件STEP7--Micro/WIN概述-15

4.1.1 STEP7-Micro/WIN简单介绍-15

4.1.2梯形图语言特点-16

4.2程序编写-19

4.2.1子程序调用-19

4.2.2 模拟量计算-19

4.2.3 启动程序-20

4.2.4 PID计算-20

4.2.5输出程序块-22

4.3触摸屏设计-22

4.3.1触摸屏介绍-22

4.3.2触摸屏与PLC通信方式-23

4.3.3触摸屏界面设计-23

总结-26

致谢-27

参考文献-28

附录-30