摘要：随着当今对绿色理念的不断深入，道路边种植树木改善环境变得越来越普遍。截止2017年底，全国公路的绿化面积达264万公里，绿化率达64%这些树木有着隔离污染尾气，降低噪音，遮荫避暑的功效。但是随之而来，树木生长不好容易遮挡驾驶员视野，影响行人，影响美观。秋冬的落叶也影响这城市的整洁，因此道路树木的养护整理也成了一项繁重的工作。

道路树木的整理消耗着大量的人力物力，一般的单独针对于某一种功能的树木养护机由于其应用较少，长期得到闲置而缺乏经济效益。若由人工操作，则劳动强度大，任务繁琐工作困难。于是，发展一种集维护树木多功能为一体的机械的设计就很有必要了。该设计可以道路树木养护方面实现机械一体化从而大大的解放劳动力。消除了传统的 机械一个功能一台机器的效率低下的弊端，集多功能为一体，得到了较好的经济效益。

本设计将集喷洒，削片，收集，运输为一体，设计一种车载式的道路绿化养护机器。着重以喷射范围为研究，设计出合适的喷射机构，研究所必要的枝叶处理，设计一个削片，剪碎，收集的机构,解放了劳动力，使道路树木养护实现机械化。

关键字  道路树木；喷洒；剪枝；液压

目录

摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1研究意义-1

1.2国内外研究现状-1

1.4主要研究内容-2

2.树木养护多功能机整体布局及设计-3

2.1工作对象和实现功能-3

2.1.1工作对象-3

2.1.2实现功能-3

2.2整机总体初步设计-4

2.2.1参数初定-4

2.2.2方案总体布局-4

3.修剪机构的设计-6

3.1修剪机构的大体方案-6

3.1.1修剪机构在汽车车载底盘上的具体位置-7

3.2修剪系统的具体设计-7

3.2.1机械手的臂部的设计-7

3.2.2活塞杆的分析计算-8

3.2.3 伸缩式液压缸结构的设计与计算-11

2.2.4液压缸缸体臂厚设计计算-12

3.2.5 塞杆设计计算-12

3.2.6螺钉设计计算-12

3.3臂部回转液压‌缸-14

3.3.1手臂回转‌液压缸结‌构设计-14

3.3.2手臂回转液压缸的设计计算-15

3.4 腕部-15

3.4.1腕部设计的基本要求-15

3.4.2  腕部回转缸体的回转力矩-17

3.4.3手腕回转缸的设计计算-18

3.5工作部件的选型-18

3.6机械手机械臂截面选取-19

3.7机械手的液压驱动系统-19

4.树枝粉碎机、喷洒装置和其他的选型-22

4.1树枝粉碎机的设计与选型-22

4.1.1树枝粉碎机工作机构的设计和选型-22

4.1.2粉碎机的电机功率和粉碎室宽度的确定-28

4.1.3粉碎机传动系统的确定-29

4.1.4粉碎机装配三维图-29

4.2喷洒机构的设计与选型-30

4.2.1喷洒机构喷雾管的选型-30

4.2.2喷嘴的选型-30

4.2.3水泵的选型-31

4.2.4喷洒工作时流量的计算-31

4.2.5水泵的功率的确定-31

4.3车载用具的选型-33

结论-35

致谢-36

参考文献-37