摘要：在我国进入新世纪之后建造的小区一般都带有停车位，但这样的预留停车位只是按照当时的社会水平设计建造的。当科技随着时代日益增长，人民生活水平也在这一科技的浪潮下不断提高、不断发展、生活物质不断富足，曾经的小区停车位可能是100％不够用。实际情况是，在一些小区常见的现象是，伴随着小区建造中所附带的相应配套停车设施不管是室内、还是地下、亦或是路面道路上所的规划车位，在当时可能满足了使用要求。然而随着小区住户的增多，周边商业设施的迅猛发展，实际上现有的停车设施往往无法满足现有的住户停车的需求。因此为了扩大停车面积，往往不得不占用小区的消防道路，更直接的还会侵占绿化地带等公共设施。这就造成了很多乱停乱放、占道停车等现象，从而造成了小区管理上的困难，还会因车位问题造成邻里矛盾。 因此设计一种小型的无需复杂安装的、易维护的大容量回转升降式易安装立体车库的设计十分重要。

本文中不仅要从机械结构设计的角度对该立体车库进行结构上的详细设计、论证和分析，还要对回转升降式易安装立体车库的设计的关键零部件进行分析计算和设计选型，并设计了针对于本立体车库的控制系统。

本课题的核心目的是为了高效、快速、精确地解决现有小区、商场等人流密集，由人为进行车辆出入管理较为困难的场所，所提出的回转升降式易安装立体车库的设计，可以很好提高停车场所的空间利用效率，并在控制系统的支持下实现现代化、智能化的停车管理。

关键词：空间利用率；易安装；易维护；机械式

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 选题的背景及意义-1

1.2 国内外现有产品的发展状况-2

1.2.1 国外现有产品发展状况-2

1.2.2 国内现有产品发展状况-2

1.3．研究的主要内容和研究路线-4 

1.3.1 本课题研究的主要内容-4

1.3.2 本设计研究路线-4

1.4 本章小结-5

2 回转升降式易安装立体车库的设计论证-6

2.1 立体旋转式方案-6

2.2 侧方升降式方案-6

2.3 本章小结-7

3回转升降式易安装立体车库的总体设计-8

3.1设计内容-8

3.2本设计的具体实施方式-9

3.3 本设计的使用方法-14

3.3产品模型效果展示-14

3.4本设计的有益效果-15

3.5 本章小结-16

4 立体车库的关键零部件设计-17

4.1 电机选型计算-17

4.2 回转立柱强度计算-17

4.3 主传动轴的强度校核-19

4.4 起重链轮的设计计算-23

4.5蜗轮蜗杆设计计算-25

4.6 本章小结-27

5立体车库的控制系统设计-28

5.1 控制系统详细设计-28

5.2 控制系统I/O分配-29

5.3控制系统硬件接线图-30

5.5控制系统梯形图控制程序编写-31

5.6 本章小结-34

总结-35

致谢-36

参考文献-37