摘要：天车又称作桥式起重机，是被普遍应用的一种起重设备，天车的各个组成部分可以协同运行，也可以独立进行某种工作。桥式起重机具有操作简单，易于维护，起重量大等特点。随着工程技术的迅速发展，桥式起重机在工业生产中存在的许多不足如操作的安全性欠缺，运行的效率低下愈发凸显，此外桥式起重机工作的精度较差以及可靠性不足等问题也亟待解决。因此我们需要设计合理的控制系统以满足天车控制系统在精度、效率、可靠性等方面的要求。本文将首先介绍天车的组成结构以及各部件的选型，然后再探讨如何基于51单片机完成天车控制系统的设计。 

关键词 天车；51单片机；交流电机；继电器

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1天车控制系统的应用背景-1

1.2课题研究目的-1

1.3研究意义-1

2天车控制系统硬件设计基础-2

2.1天车-2

2.1.1 天车的分类-2

2.1.2 天车的主要技术参数-4

2.1.3 天车的主要结构-6

2.1.4 天车控制系统总体方案设计-7

2.2 电机选型-8

2.2.1交流电动机概述-8

2.2.1升降机构电机的选型-9

2.2.2水平机构电机的选型-10

2.3 51单片机概述-11

2.3.1 单片机的组成-11

2.3 单片机模块功能说明-13

2.4用户输入模块-13

2.5继电器-14

2.5.1继电器概述-14

2.5.2继电器工作原理-14

2.5.3继电器的应用-15

3天车控制系统软件设计-16

3.1软件设计任务-16

3.2软件模块划分和流程设计-16

3.2.1升降机构的驱动模块设计-17

3.2.2水平机构的驱动模块设计-19

3.2.3按键抖动原因以及处理方法-22

3.4.4输入功能程序设计-23

4.1仿真元器件-25

4.2控制回路原理图-25

结论-28

致谢-29

参考文献-30

附录-31

附录1单片机程序-31

附录2原理图-35