摘要：本设计的自动穿串机适用于穿插球状食品。设计的目的在于减少劳动力的投入、提高工作效率、减少食品发生腐坏的概率。此次设计针对下料机构，排序机构、穿插机构、落料机构以及传动系统进行设计。而动力源则选择电动机，通过各机构之间的相互配合来实现穿插动作。本次设计的自动穿串机结构具有结构简单、成本低、易于操作的优点。

入料机构采用漏斗状的下料口，排序机构和穿插机构采用曲柄滑块机构，落料机构则采用带传动和时间继电器相结合的方式来实现自动落料。传动机构则采用V带传送和齿轮传送。此结构具有结构简单、体积小、成本低、维修方便等优点。

关键词 自动穿插；传动系统；食品机械；自动控制

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题研究的背景及意义-1

1.2 传统的自动穿串机的不足-1

2 自动穿串机各机构的设计-3

2.1 自动穿串机的总体设计思路-3

2.2 下料机构的设计-3

2.2.1 工作原理-3

2.2.2 漏斗三视图-3

2.3 排序机构的设计-4

2.3.1 工作原理-4

2.3.2 机构示意图-5

2.3.3 曲柄滑块机构的设计-5

2.4 穿插机构的设计-6

2.4.1 穿插机构设计思路-6

2.4.2 签斗结构图-6

2.4.3 竹签穿插机构-7

2.5 落料机构的设计-8

2.5.1 工作原理-8

2.5.2 机构示意图-8

2.6 电动机的选择-8

2.6.1 电动机的选择-8

2.6.2 电动机功率的计算-9

2.6.3 各传动装置的总功率-9

2.6.4 电动机转速的确定-10

2.6.5 电动机型号的确定-10

3 主要零部件的设计和计算-11

3.1 带传动的设计与计算-11

3.1.1 带传动选用-11

3.1.2 带传动的设计-11

3.1.3 带轮的结构设计-13

3.1.4 提高传动工作能力的方法-13

3.2 齿轮传动的设计与计算-14

3.2.1 齿轮传动的特点-14

3.2.2 齿轮的设计-14

3.3 传动装置各参数的计算-16

3.3.1 总传动比的计算-16

3.3.2 各级传动比的分配-16

3.3.2 各轴转速、功率及转矩的计算-17

3.4 轴的设计与计算-17

3.4.1 输入轴的设计-17

3.4.2 输出轴的设计-18

4 减速器的选择-20

4.1 减速器的概述-20

4.2 减速器的结构-20

4.2.1 减速器箱体-20

4.2.2 减速器辅助零件-21

4.3 减速器的润滑和密封-22

5 自动穿串机三维建模-25

5.1 三维软件-25

5.2 三维建模-25

5.3 三维装配-29

结论-31

致谢-32

参考文献-33