摘要：具有“S”型轨迹的无动力越障小车是全国大学生工程技能训练综合能力竞赛的比赛项目之一，驱动小车的能量由固定的重力势能转化，要求能够对转向进行控制和调节。为了提高小车的能量利用率，使小车的运行效果更好。该文首先介绍了上次参加比赛的小车，对小车的主要机构进行了简单的分析。运用ADAMS模拟了小车的实际运动状态，对小车各部件进行了运动学分析和动力学分析。通过测量输入转矩、输出转矩、输入转速、输出转速，求得理想状态下齿轮传动的传动效率。

该文利用ZJS50系列综合设计型机械设计试验台对小车的齿轮传动进行了传动效率测试实验，对测得的数据进行处理，求得一对模数、传动比的齿轮的传动效率。此结果与理想状态下的结果差距较大，通过对转矩转速传感器的原理进行分析，得出实验室现有的实验仪器不能测量模数为0.5、传动比为5.2的铝合金齿轮传动效率的结论。

关键词：越障小车 ADAMS仿真分析 效率测试

 

目 录

摘 要

ABSTRACT

1 绪论-1

1.1 本课题的目的及意义-1

1.2 国内外研究现状-1

2 “S”型越障小车设计-3

2.1 前期分析-3

2.2 动力部分-5

2.3 传动部分-6

2.4 转向控制部分-7

2.5 材料选用-7

3 基于ADAMS的动力学仿真分析-8

3.1 ADAMS软件简介-8

3.2 动力学模型的建立-9

3.2.1 导入模型并进行前期设置-9

3.2.2 建模步骤-10

3.2.3 建模要点-11

3.3 运动分析-12

3.3.1 前轮运动分析-13

3.3.2 曲柄运动分析-13

3.3.3 连杆运动分析-13

3.3.4 摇杆运动分析-14

3.3.5 后轮运动分析-14

3.4 动力分析-15

3.4.1 绕线轴动力分析-15

3.4.2 后轮轴动力分析-15

3.4.3 曲柄动力分析-15

3.4.5 摇杆动力分析-16

3.4.6 前轮动力分析-16

3.4.7 后轮动力分析-17

3.5 传动效率分析-17

4 齿轮传动效率测试实验-20

4.1 实验原理-20

4.2 实验装置-20

4.2.1 ZJS50系列综合设计型机械设计试验台-20

4.2.2 NJ转矩转速传感器-21

4.2.3 NX-1机械效率仪-22

4.2.4 磁粉制动器-23

4.2.5 齿轮与试验台的搭接准备-23

4.3 实验步骤-25

4.4 数据处理-26

4.5 结果分析-29

5 结论-33

参考文献-34

致谢-35