摘要：新型民用货运飞行器（以下简称货运飞行器）是一种可以在垂直方向上升降的小型无人飞行器，它共有六个旋翼，利用电机的不同转速调整飞行的姿态，通过姿态的调整使其完成各种运动。现如今旋翼飞行器在国内外的发展相当迅猛，而将旋翼飞行器用于快递运输拥有巨大的前景就更加毋庸置疑了。货运飞行器与普通飞行器的不同在于它在正常飞行中能承载一定质量的货物，且悬停降落后完成自动卸货功能。因此装卸装置的设计便显得尤为重要。

论文对六旋翼飞行器以及货运飞行器的发展状况与发展趋势进行了简述。通过对飞行器的功能需求以及飞行器的结构设计要求，进行了机体结构设计与动力系统设计。重点对六旋翼飞行器装卸装置结构进行了分析设计，选择了装卸装置电机，并对传动装置进行了设计与校核。

关键词：六旋翼飞行器 民用 快递 装卸装置 

 

目 录

摘 要

ABSTRACT

1 绪 论-1

1.1 论文研究的目的与意义-1

1.2 货运飞行器的国内外发展现状-1

1.3 货运飞行器的发展趋势-2

1.4 论文研究的主要内容-3

2 货运飞行器总体结构-4

2.1 货运飞行器总体结构-4

2.2 货运飞行器的设计要求-4

3 货运飞行器机体结构设计-5

3.1 货运飞行器机体机构-5

3.2 货运飞行器旋翼的选择-5

3.3 货运飞行器机体的选用-6

3.3.1材料及外形尺寸的确定-6

3.3.2主要零件的选用-6

4 货运飞行器动力部件选用-8

4.1电机与螺旋桨的选择-8

4.2电池的选择-9

5 货运飞行器装卸部分设计-10

5.1 装卸装置结构设计分析-10

5.2 装卸装置电机的选用-10

5.3 齿轮的设计与校核-12

5.4 高速轴的设计与校核-16

6 飞行器控制方案设计-19

6.1 飞行器控制方案-19

6.2 传感系统-19

6.3 控制软件-20

6.3.1 飞行器控制构型的选择-20

6.3.2飞行器模块安装与设置-21

6.3.3 遥控器/接收机通道设置-21

6.3.4 姿态感度设置-22

6.3.5 通道映射设置-22

7 飞行器的功能测试-23

7.1 机体模拟飞行测试-23

7.2 装卸功能测试-23

7.3 载货飞行测试-24

8 总结和展望-25

8.1 总结-25

8.2 对未来产品的展望-25

参考文献-27

致  谢-28