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摘要:目前,先进控制技术的运用越发广泛,电加热炉温度控制技术也越来越成熟。各工业领域现在都很重视温度控制系统,对其要求也逐渐增加。 本次毕业设计对基于JX-300X DCS系统的电加热炉进行研究,并采用测试法对温度系统建模。论文对先进控制进行研究,重点研究的是模糊PID控制技术,即结合模糊和PID这两种控制技术。在控制系统中,模糊控制需要建立相应的模糊控制规则,是一种基于规则的控制,但是它的控制过程会存在稳态误差。常规PID控制的主导地位在温度控制系统中仍然不可动摇,但它的性能由参数的整定情况决定,当控制对象变化,控制效果会变差,存在快速性与平滑性精确性之间的矛盾。所以,本文采用模糊PID的控制方式,先采用模糊控制,使系统快速达到稳定,再加入PID控制器,以消除系统静差,从而达到较好的效果。 本次设计基于模糊PID的电加热炉温度控制系统,使用MATLAB仿真软件,通过常规PID算法、模糊算法以及模糊PID算法分别对温度系统的控制,并观察系统响应结果,总结发现模糊PID控制确实比传统控制方式更好。基于JX-300X DCS系统与工业现场非常吻合,采用SCX语言编程,并不断调试,将常规PID与模糊PID分别应用于DCS系统中去,对试验结果进行了分析。从实验结果中可以看出,模糊PID控制比传统控制在性能上优越很多。
关键词:温度控制系统,模糊PID控制,DCS系统
目录 摘要 ABSTRACT 第一章 绪 论-1 1.1 课题研究背景-1 1.2 温度控制的发展趋势-1 1.3 课题研究目的及意义-1 第二章 控制系统硬件设计-3 2.1 JX-300X DCS的介绍-3 2.1.1总述-3 2.1.2 JX-300X系统硬件-3 2.1.3 JX-300X系统软件-4 2.2 过程控制实验装置-5 2.2.1温度传感器-6 2.2.2压力变送器-6 2.2.3 电动调节阀-6 2.2.4 操作台及晶闸管交流模块-7 第三章 温度先进控制方案设计-9 3.1 PID控制-9 3.1.1控制原理-9 3.1.2 PID控制器的各校正环节作用-10 3.2数字PID控制-10 3.2.1理想微分PID控制-11 3.2.2实际微分PID控制-12 3.2.3积分项改进的数字PID控制-12 3.2.4 微分项改进PID控制-12 3.2.5 PID控制器参数整定-13 3.3模糊控制-15 3.3.1模糊化接口-16 3.3.2知识库-16 3.3.3推理与解模糊接口-16 3.3.4 模糊控制器常规设计方法-16 3.4 模糊PID控制-17 3.5系统的建模-17 3.5.1建模目的-17 3.5.2 建模方法-17 第四章 控制方法仿真-20 4.1 常规PID控制仿真-20 4.3 模糊PID控制仿真-23 4.4 先进控制优点-25 第五章 硬件调试-26 5.1 DCS调试运行-26 5.2 先进控制性能分析-29 第六章 总结与展望-31 参考文献-33 致 谢-35 |

