摘要:近年来随着船舶行业的快速发展，海上通航密度剧增，随之而来的问题就是对船舶操纵性能需求的提高。为了改善船舶在离港和在狭窄水域内低速航行时的控制，侧向推进器装置在各种类型的船舶上得到了大量的应用，只需通过手柄就可以实现对侧推系统的控制。近年来随着电力电子技术、变频电机制造技术、电机控制理论和计算机控制技术的迅速发展，电力推进系统的装船率也逐年上升，新建大型船舶调速控制中已由电子调速装置广泛取代传统的全制式液压调速器，集成自动化技术也越来越被全世界造船业所使用。本课题主要使用西门子S7-1200系列PLC设计一套控制系统，完成对侧向推进器的控制。需要完成对手柄控制信号、各种报警信号、反馈信号的采集并根据推力需要完成对变频器的控制，同时具有相应信号的报警显示和保护功能。

关键词：海洋船舶，侧向推进器，变频器，PLC

目录

摘要

Abstract

第一章 概述-1

1.1 船舶侧推的研究背景-1

1.2 船舶侧推的研究现状及发展趋势-2

1.3 课题的研究意义与价值-2

1.4 课题的主要研究内容-3

第二章 系统的总体设计方案-5

2.1 侧推系统的总体设计-5

2.2 系统的功能要求-5

2.3 系统的设计方案-7

2.3.1 系统方案比较-8

第三章 系统的硬件设计-10

3.1 系统的主要功能部件选型-10

3.1.1 控制器选型-10

3.1.2 传感器选型-12

3.1.3 执行器选型-13

3.2 系统的硬件设计-13

3.2.1 控制面板部分设计-13

3.2.2中央控制箱部分设计-15

3.2.3启动柜部分设计-16

第四章 系统的软件设计-19

4.1 系统软件介绍-19

4.2 系统控制流程设计-23

4.3系统控制部分I/O分配-25

第五章 系统的调试与测试-28

5.1 系统的软件调试与测试-28

5.2 系统的软硬件联调-33

第六章 总结与展望-37

6.1总结-37

6.2展望-37

参考文献-39

致    谢-41

附    录-42