摘要:在现代社会，随着科学技术的飞速发展，人们对物质文明的要求越来越高，为方便货物的储存和装卸而形成的包装行为也得到了极大的发展。商品的包装要求越来越高，食品也不例外，就像三明治外表包装也需要整洁干净并具有良好的质量。包装机对提高运动以及定位精确性和提高生产率和灵活性有着跟进一步的的要求，要加强对包装机的控制。就像传统的继电器过于繁重而无法满足现代食品生产包装的要求，迫切需要一种更加高效、经济、灵活的包装机械设计来满足市场需求。

本文介绍了一种基于的控制的三明治自动包袋的包装机，是基于型可编程设备，使用命令实现手动、循环地不同工作方式。本文的主要设计内容：

1、阐述了自动包装机的研究意义、国内外研究现状及以往三明治包装存在的问题，提出了本设计的方向和方法；

2、分析自动包装机的机械结构，确定其工作过程和功能要求，为硬件选型和软件编程做好准备；

3、完成控制系统硬件的设计以及硬件选型，绘制外部接线图输入输出分布，根据输入和输出点选择模型；

4、控制系统软件和人机界面的设计。

经过努力工作终于完成了上述工作，三明治包装机可以实现简单控制的要求，但控制精度仍有待提高。

关键词：PLC，包装机械，自动控制，食品

目录

摘要

Abstract

第一章  绪  论-1

1.1研究的背景与意义-1

1.2研究发展概况-1

1.3课题研究意义-2

1.3.1 市场现状-2

1.3.2 主要工作-3

第二章  总体机械设计-4

2.1  工艺分析-4

2.2  机械设计-4

2.2.1  包装材料及包装容器的整理与供送系统-4

2.2.2  被包装物品的计量与供送系统-5

2.2.3  主传送系统-6

2.2.4  包装执行机构-6

2.2.5  成品输出机构-7

2.2.6  电动机与传动系统-7

2.2.7  控制系统-8

2.2.8  机身-8

2.3  包装材料的要求-8

第三章  硬件设计-9

3.1  总体过程设计-9

3.2  系统的控制方案设计-9

3.3  硬件配置-10

3.3.1  选型-10

3.3.2  气缸选型-12

3.3.3  传感器选型-13

3.3.4  电磁阀选型-14

3.3.5  电机选型-15

3.4  硬件PLC接线图-16

3.4.1  I/O分配表-16

3.4.2  I/O接线图-16

3.5  触摸屏选型-17

第四章  软件设计-19

4.1  程序设计-19

4.1.1  控制流程图-19

4.1.2  编程调试软件-21

4.2  触摸屏程序设计-25

第五章  总结与展望-30

5.1  总结-30

5.2  展望-30

参考文献-31

致  谢-33