摘要:本课题是基于PLC和HMI的毕业设计课题。PLC控制系统，Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，是现如今工业控制的核心部分。

HMI是Human Machine Interface的缩写，也叫人机界面。人机界面是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换，可以这样说，需要人工监控机械设备运行状态的地方都有HMI来参与。

本设计通过控制已搭建好的机械设备实现对宠物磨牙棒在烘焙步骤之前的红白两条原料的卷合，搭建HMI组态控制界面，而后将PLC与HMI建立通讯连接，再利用PLC控制伺服电机从而旋转已夹紧的物料以实现工艺过程。

关键词：PLC，HMI，宠物食品卷合

目录

摘要

Abstract

第一章 绪论-1

1.1宠物食品卷合设备控制系统现状-

1.2宠物食品卷合设备控制系统发展趋势-

1.3 课题的意义和价值-

1.4 本课题主要的研究内容-

第二章 宠物食品简介-5

2.1主流宠物食品品牌-

2.2宠物食品的加工工艺-

2.3样本实物-

第三章 宠物食品卷合设备的机械设计-8

3.1设备外形-

3.2固定夹-

3.3柜体-

第四章 宠物食品卷合设备的电气设计-11

4.1 HMI触摸屏-

4.2台达DVP-ES2系列PLC-

4.3 VFD-E系列变频器-

4.4传感器组合模块-

4.5施耐德微型断路器-

第五章 PLC编程及配置-16

5.1停电保持设定-

5.2装置资源分配设定-

5.3 PLC I/O点分配-

5.4编写程序-

5.5程序编译-

5.6联机信息-

第六章 变频器设置-23

6.1变频器介绍-

6.2变频器调速原理-

6.2.1变磁极对数调速-

6.2.2变转差率调速-

6.2.3变频调速-

6.3变频器对电机的速度控制-

6.3.1 PNP模式-

6.3.2控制端子位置说明-

6.3.3变频器1与变频器2调速程序-

6.3.4 MODWR程序段-

第七章 HMI与PLC的通讯连接-27

第八章 成果展示与展望-30

8.1成果展示-

8.2社会性分析与展望-

参考文献-32

致谢-33