摘要：现如今国家提倡制度创新（知识产权的保护）、科技创新。现如今在中国，人工智能领域十分活跃，不断的有新的商业模式出现，例如利用人工智能优化服务（医院识片、人脸识别），节省了大量的人力物力。单片机往往在这些检测和控制的应用系统之中作为核心的部分来使用。单片机作为微控制器，最大的特点就是体积小，集成化程度高，可多次擦写不影响编程。在单片机中，51单片机是非常典型的存在。

在本设计中，控制核心是AT89S52，单片机与驱动模块、路况检测模块、红外模块等相结合，组成了基于单片机的应用系统。AT89S52优点是数据处理能力强大，可对小车实时控制，有利于使系统处于最佳状态，此时的系统灵敏度也非常高。当产生信号给单片机的时候，小车通过红外发射接收检测是否在黑线上，单片机迅速做出处理，电机驱动小车做出相应的前进左右转向的运行使得小车循迹运行。

关键词：单片机；红外；循迹；电机驱动

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1课题研究的背景-1

1.2 国内外的发展现状以及发展趋势-2

1.2.1国内发展趋势-2

1.2.2国外发展趋势-2

1.2.3发展前景-3

2设计任务与方案-3

2.1 设计任务与设计要求-3

2.2 设计方案-4

2.2.1控制器的选择-4

2.2.2电机驱动芯片的选择-4

2.2.3路况检测模块-5

3 系统硬件电路-5

3.1 电机驱动模块-6

3.2 路况检测模块-10

3.3 红外遥控及解码模块-13

3.3.1二进制信号调制-13

3.3.2二进制信号解调-14

3.3.3二进制信号的解码-15

4 系统软件的设计和实现-16

4.1 红外遥控及解码模块-17

4.2 红外遥控解码的实现-17

4.3 电机驱动-19

4.4 小车寻迹-19

5 小车系统的原理图-21

6 系统调试-23

6.1 遥控的发送接收调试-23

6.2 电机驱动调试-25

6.3 寻黑线的调试-25

参 考 文 献-26

致 谢-27

附 录 A-29

元件清单-29