摘要：该设计运用单片机，火焰传感器，避障传感器，光敏电阻模块，设计出智能避障灭火小车来实现避障和灭火操作，共分为：寻火部分、避障部分、灭火部分、效果检测部分。火焰寻址部分运用五路火焰传感器进行赋值数值叠加判断大小的方法来确定火焰的位置，判断火焰的具体位置后，驱动灭火电机来进行灭火操作，在灭火的过程中，时时刻刻运用光敏电阻和火焰传感器的输出值共同组合来判断灭火效果，执行继续灭火或者继续寻火的操作。对于小车的避障部分，运用三路避障传感器的组合输出状态来判断障碍情况，并运用电机驱动模块来控制行走小车方向。

关键词   ；火焰传感器；避障传感器；电机驱动模块；自动寻迹识别

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 智能避障灭火小车整体概述-1

1.1.1 智能避障灭火小车研究背景-1

1.1.2 智能避障灭火小车问题解决-1

2.智能车电路的硬件设计-2

2.1智能避障灭火小车的设计方案-2

2.1.1 智能车技术指标及主要功能-2

2.1.2 智能车硬件系统方案设计-2

2.2 单片机处理电路的设计-3

2.2.1 核心单片机STC89C51的特点：-3

2.2.2本系统STC89C51单片机最小系统:-4

2.3 AMS1117-5.0V稳压模块-5

2.3.1 LM7805三端稳压稳压芯片-5

2.3.2 AMS1117-5.0V稳压模块原理图和原理-5

2.4 C7B3火焰红外线传感器（四线制）模块-6

2.4.1火焰红外线传感器探头-6

2.4.2 LM358集成运算放大器-6

2.4.3 五路火焰传感器原理图和原理-8

2.5 E18-D80NK避障传感器（四线制）模块-10

2.5.1红外线避障探头-10

2.5.2三路避障传感器电路图和原理-10

2.6 L298N双排电机驱动模块-12

2.6.1 L298N电机驱动芯片-12

2.6.2 L298N电机驱动模块逻辑图和原理-13

2.7 灭火电机驱动模块-14

2.7.1继电器原理和使用-14

2.7.2灭火电机驱动模块逻辑图和原理-14

2.8 光敏电阻灭火检测模块-15

2.8.1光敏电阻-15

2.8.2光敏电阻灭火检测模块逻辑图和原理-15

3.智能车电路的程序仿真设计-17

3.1 智能车的软件系统的方案设计-17

3.1.1主程序模块的设计-17

3.1.2 反射式避障传感器程序部分-18

3.1.3火焰传感器程序部分-19

4 智能车系统的安装与调试-21

4.1 安装步骤-21

4.2 电路的调试-21

结论-23

致谢-24

参考文献-25

附录-26

附录1：实物演示-26

附录2：元件清单-28

附录3：程序演示-29