摘要：本设计用STC89C52单片机来作为小车的控制核心；同时应用TCRT5000红外反射开关传感器作为小车的循迹模块，小车能自动识别路中央的黑色绝缘线，然后采集信号并将其转换为能被单片机识别的数字信号。在小车沿着黑色导线行驶的过程中，谨慎的调节黑线传感器灵敏度。因为灵敏度过高会导致黑色反射红外光都被传感器识别，最终会导致检测失败。最终本设计能够实现小车的自动寻址，从而完成一些简单的任务,给人们的生活带来方便。

关键词  单片机；自动寻址；传感器

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1自动寻址小车概述-1

1.1.1 自动寻址小车的背景-1

1.1.2 自动寻址小车的应用-1

1.2 小车研究中的关键技术-2

2 自动寻址小车总体设计方案-3

2.1 整体设计方案-3

2.1.1 系统设计步骤-5

2.1.2 系统基本组成-5

2.2 整体控制方案确定-6

3 系统的硬件设施-7

3.1 核心芯片单片机-7

3.2 光电传感器模块-8

3.3 电机驱动电路-9

3.3.1 L298N引脚结构-9

3.3.2 电机驱动原理-10

3.3.3小车运动逻辑-11

3.4蜂鸣器的使用-12

4系统的软件设计-13

4.1 软件设计的流程-13

5系统的总体调试-15

5.1 硬件的测试-15

5.2 系统的软件调试-15

5.2.1 调试软件Keil uVision4的介绍-15

5.2.2调试程序的过程-16

结论-17

致谢-18

参考文献-19

附录-20