摘要：本文利用超声波测距的原理，设计了基于AT89C51单片机的超声波数显测距和报警系统。这个系统可以分为四大模块分别是单片机模块、超声波发射和接受模块、显示模块和报警模块。本文将围绕这四个模块将整个系统原理一步步说明清楚。由于整个系统操作简单、成本较低且有一定的测量精度，所以该系统具有一定的实用价值可以应用于生活和工业生产中。

关键词: 超声波测距；AT89C51单片机；显示模块；报警模块； 

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摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1 研究背景-1

1.2课题的意义-1

1.3倒车雷达发展状况-1

1.4本文内容安排-2

第二章 超声波测距的原理及系统方案-3

2.1超声波测距原理-3

2.1.1超声波基本概述-3

2.1.2超声波测距的原理-3

2.2系统工作原理-5

第三章  系统硬件电路的设计-6

3.1 AT89C52单片机-6

3.1.1 AT89C51单片机的标准功能与引脚作用-7

3.2 超声波发射电路-8

3.2.1 74LS04反相器-9

3.3 超声波回收电路-9

3.3.1超声波回收信号的放大设计-10

3.3.2 CX20106A芯片的特点-10

3.3.3 CX2016A放大电路的原理-11

3.4数码管显示电路-11

3.5系统报警电路的设计-12

第四章  系统软件设计-14

4.1系统软件设计-14

4.2系统程序框-14

第五章 焊接过程与结果分析-16

5.1元件清单-16

5.2实验测试结果-18

5.3误差分析-18

5.3.1发射时间对测量精度的影响-18

5.3.2声速对测量精度的影响-19

5.4总结-19

结束语-20

致  谢-21

参考文献-22

附录-23