摘要：本文首先分析了激光测距原理，继而选择相位式激光测距。采用VL53L0X激光测距模块，来满足对测量距离和测距精度的要求。我们总体选择了STM32作为嵌入式系统的开发板，VL53L0X测距模块、LCD显示模块等完成测距仪的硬件设计。以一款STM32开发板做开发平台，建立MDK-ARM的编译环境，以Cortex-M3为核心处理器。硬件上设计了STM32开发板和测距模块之间的I2C数字通信连接，并完成了驱动程序简单测试应用程序的开发。我们在STM32开发板上运用MDK-ARM开发环境，编译整个系统软件的主函数，编写VL53L0X测距模块的驱动程序，TFT LCD模块的屏幕显示程序和汉字显示程序，从而实现整体的激光测距软件硬件连通后的报警系统。

关键词：测距模块;嵌入式开发;STM32

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1  研究背景-1

1.2  研究意义-1

第二章  课题研究和实现方法-2

2.1  研究内容-2

2.2  研究步骤与设计思路-2

第三章  嵌入式开发硬件设计-4

3.1  嵌入式开发板介绍-4

3.2  测距模块-6

3.3  TFT LCD显示模块-9

第四章  软件驱动介绍-12

4.1  系统软件程序流程-12

4.2  LCD显示模块驱动-13

4.3  测距模块驱动-15

第五章  嵌入式系统设计开发平台的搭建-16

5.1  下载程序-16

5.2  实物照片（初始）-17

5.3  移动测距模块-18

结束语-20

致  谢-21