摘要：当今社会电子科技发展日新月异，人们日常生活水平提高的同时，在智能家居方面的应用也越来越多。文章旨在设计一款智能扫地机器人避障系统，设计以STC89C52RC单片机为主芯片，在小车行进过程中通过超声波传感器实现避障，之后再通过直流电机来改变机器人前进方向，带动小刷子进行垃圾清理。实现了自动清扫地面垃圾的功能。超声波传感器增加了扫地机器人的灵活性。后期对系统进行了调试并且达到了预期效果，该设计适用于家庭内部，实用价值高。

关键词：智能扫地机器人；单片机；避障；超声波传感器

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1研究背景和意义-1

1.2国内外研究现状-1

1.3本文研究内容-2

第二章  系统总体设计-4

2.1总体方案设计-4

2.2设计方案模块的选择-4

2.2.1主控模块的选择-5

2.2.2避障模块的选择-5

2.3系统主要模块简介-6

2.3.1 STC89C52单片机简介-6

2.3.2超声波模块简介-8

2.3.3电机模块简介-8

第三章  系统总体设计-10

3.1硬件设计-10

3.1.1单片机最小系统设计-10

3.1.2 避障模块设计-11

3.1.3 电源模块-11

3.2软件设计-12

第四章  调试及实物展示-13

4.1系统软件调试-13

4.2实物展示-13

结束语-15

致  谢-16

参考文献-17

附录-18