摘要：针对人力成本的增加，生活节奏的加快等一系列问题，本论文针对餐厅设计了一款智能送餐机器人，结合餐厅的实际情况选用类似工业AGV智能车的磁条导引方案。该方案以STC89C52单片机为核心，通过在在地面铺设磁条，由底座上安装的NJK-5002C霍尔传感器感器感应磁场，从而使送餐机器人能准确的沿磁条移动，想要在前进的过程中实现停车送餐的功能则需要使用RFID识别模块，对地面的射频卡进行信息读取和比对。本设计还包含避障模块，语音模块和显示模块。通过实际检测，本设计达到设计要求，是一款经济实用型餐厅送餐机器人，提供的方法可靠性高、价格较低、实用性较强，针对对于成本有所要求的中低端实用型市场，拥有较广阔的前景。

关键词： AGV智能车；STC89C52单片机；NJK-5002C霍尔传感器；RFID；磁导引

目录

摘要

Abstract

第一章  绪论-1

1.1研究背景、目的及意义-1

1.2国内外发展现状-2

1.3课题设计内容及要求-2

第二章  系统的总体设计-3

2.1总体设计方案-3

2.2具体方案选择-3

2.2.1单片机-3

2.2.2磁导航模块-4

2.2.3地标模块-5

2.3.4避障模块-6

2.2.5语音模块-7

2.2.6显示模块-7

2.2.7电机模块-7

2.2.8电机驱动模块-8

第三章  硬件电路设计-9

3.1单片机电路-9

3.1.1STC89C52单片机-9

3.1.2单片机最小系统-10

3.2磁导引模块电路-11

3.3 RFID模块电路-11

3.4避障模块电路-12

3.5语音模块电路-13

3.6显示模块电路-13

3.7电机驱动模块电路-13

3.8电源模块电路-15

3.9按键模块电路-15

3.10整体电路-15

第四章 系统软件设计-17

4.1系统主程序设计-17

4.2子程序设计-18

4.2.1循迹子程序设计-18

4.2.2避障子程序-19

4.2.3RFID识别子程序-19

第五章 实物演示-21

结束语-23

致  谢-24

参考文献-25

附录 程序代码-26