摘要：随着时代的发展，科技的进步，在某些特定的工业场所，环境十分的复杂，人工和传统的工程机械控制方式已经不能够满足现在的需求，此时工业摇控器尤为必要。就此本方案提出了一种基于单片机的无线遥控技术的设计与研究，工业无线遥控系统通过上位机实现数据的接收和指令的发送，下位机实现环境的采集与物体的驱动，两者之间通过无线射频模块进行通信。在设计的过程中需要将软件和硬件设计相结合，以stm32F407单片机为主控芯片，在2.4G无线频段进行通信，并且烧写程序驱动下位机工作。在此过程中还涉及到了全双工通信方式，运用到了稳压电源等。无线遥控器的应用使操作更加简单方便，提高了安全性，可靠性和抗干扰性，有很大的发展前景。

关键词：工业无线遥控；无线通信；全双工通信；稳压电源

目录

摘要

Abstract

第一章  绪论-1

1.1课题的研究背景-1

1.2课题研究的意义-1

第二章  系统方案-3

2.1系统的说明-3

2.2硬件系统-3

2.3软件系统-4

第三章  系统的硬件设计-6

3.1电源电路-6

3.1.1  5V电源-6

3.1.2  3.3V电源电路-6

3.2 CPU最小系统-7

3.3 NRF24L01电路-8

3.4 TFTLCD 电路-9

第四章  系统的软件设计-11

4.1 启动代码-11

4.1.1堆栈设置-11

4.2中断服务函数地址-11

4.3系统配置-11

4.3.1时钟配置-11

4.3.2时钟选择-12

4.3.3中断配置-13

4.4 GPIO按键程序-14

4.5 SPI NRF24L01配置-17

4.6全双工通信实现-19

4.7 FSMC-TFTLCD 配置-20

4.8 实物测试-23

第五章  MDK5开发环境简介-26

5.1 MDK5介绍-26

5.2 MDK5应用-26

5.3 MDK5 调试-29

结束语-30

致  谢-31

参考文献-32