摘要：为了解决传统测量方法精度不高，不能适用于各种不同环境下的测量，本文提出来基于Lora传输的超声波测距系统的设计。在STM32L151的基础上使用超声波传感器 HC-SR04作为数据采集节点，通过Lora 无线通信将所测得数据传输到另一块物联网板块的 OLED屏上，实现数据低速率，远距离，低功耗的传输。综合实验测量数据和实验误差分析可知，该测距系统满足设计要求，能够解决传统测量方法的不足。

关键词：STM32L151；Lora 无线通信；超声波传感器 HC-SR04

目录

摘要

Abstract

第一章  绪论-1

1.1课题背景及研究目的和意义-1

1.2国内外研究现状-1

第二章  声波及测距理论-3

2.1超声波及其性质-3

2.1.1超声波概念-3

2.1.2超声波的物理性质-3

2.2超声波测距原理-3

第三章 硬件设计-5

3.1硬件设计-5

3.2传感器检测装置的设计-5

3.2.1超声波模块的设计-5

3.2.2超声波测距的计算-7

3.3单片机硬件系统设计-7

3.3.1单片机简介与选择-7

3.3.2 STM32L151单片机的特性-7

3.3.3 STM32L151单片机的原理图-8

3.4无线通信模块的设计-8

3.4.1  Lora技术的原理-8

3.4.2  SX127x系列芯片-9

3.4.3 Lora的软硬件设计-10

3.5 OLED 屏幕显示模块-11

第四章 软件设计-13

4.1主程序的设计-13

4.2检测显示系统模块-16

4.3超声波传感器模块-18

第五章  调试与数据分析-20

5.1 调试操作步骤-20

5.2  实验数据分析-21

致  谢-22

参考文献-23